嵌入式开发工程师（工业机器人方向）

岗位职责
1、负责工业机器人控制系统的嵌入式软件开发、优化与维护（MCU/SoC/FPGA等平台）。
2、根据产品需求，进行运动控制、实时控制、通信协议等相关功能的嵌入式实现。
3、参与机器人控制器架构设计，包括底层驱动、实时操作系统移植与优化。
4、负责CANopen、EtherCAT、Modbus等工业通信协议的开发与调试。
5、编写技术文档、开发规范，并指导团队成员进行代码评审与问题定位。
6、配合硬件工程师进行系统联调、性能优化及问题分析。
任职要求
1、本科及以上学历，电子、自动化、计算机、通信等相关专业。
2、5年以上嵌入式软件开发经验，精通C/C++，熟悉RTOS（FreeRTOS、RTX、RT-Thread等）或Linux嵌入式开发。
3、有工业机器人、运动控制、数控系统或伺服驱动相关开发经验。
4、熟悉STM32、NXP等主流MCU平台，掌握常用外设驱动开发（SPI、I2C、UART、PWM、ADC等）。
5、熟悉一种或多种工业现场总线/实时以太网协议（如EtherCAT、CANopen、Profinet等）及其应用。
6、具备良好的代码规范意识、问题分析能力与团队协作能力。
加分项
1、有3D雷达应用相关开发经验
2、有FOC（Field Oriented Control）电机控制算法开发经验。
3、具备多轴运动规划、轨迹插补、力控等机器人核心控制算法开发能力。
4、有ROS/ROS2、NVIDIA Isaac等机器人软件框架的使用经验。
5、熟悉硬件原理图与调试，能进行简单硬件问题定位。
6、有从零到量产的嵌入式产品开发经验。