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嵌入式开发工程师(工业机器人方向)

1.2-1.8万
  • 济南历下区
  • 5-10年
  • 本科
  • 全职
  • 招2人

职位描述

C++C语言32位单片机ARM处理器人工智能工业自动化计算机软件
岗位职责
1、负责工业机器人控制系统的嵌入式软件开发、优化与维护(MCU/SoC/FPGA等平台)。
2、根据产品需求,进行运动控制、实时控制、通信协议等相关功能的嵌入式实现。
3、参与机器人控制器架构设计,包括底层驱动、实时操作系统移植与优化。
4、负责CANopen、EtherCAT、Modbus等工业通信协议的开发与调试。
5、编写技术文档、开发规范,并指导团队成员进行代码评审与问题定位。
6、配合硬件工程师进行系统联调、性能优化及问题分析。
任职要求
1、本科及以上学历,电子、自动化、计算机、通信等相关专业。
2、5年以上嵌入式软件开发经验,精通C/C++,熟悉RTOS(FreeRTOS、RTX、RT-Thread等)或Linux嵌入式开发。
3、有工业机器人、运动控制、数控系统或伺服驱动相关开发经验。
4、熟悉STM32、NXP等主流MCU平台,掌握常用外设驱动开发(SPI、I2C、UART、PWM、ADC等)。
5、熟悉一种或多种工业现场总线/实时以太网协议(如EtherCAT、CANopen、Profinet等)及其应用。
6、具备良好的代码规范意识、问题分析能力与团队协作能力。
加分项
1、有3D雷达应用相关开发经验
2、有FOC(Field Oriented Control)电机控制算法开发经验。
3、具备多轴运动规划、轨迹插补、力控等机器人核心控制算法开发能力。
4、有ROS/ROS2、NVIDIA Isaac等机器人软件框架的使用经验。
5、熟悉硬件原理图与调试,能进行简单硬件问题定位。
6、有从零到量产的嵌入式产品开发经验。
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工作地点

济南历下区山东宝威科技园4号楼6楼

职位发布者

刘帅/人事经理

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公司Logo山邮数字科技(山东)有限公司
山邮数字科技(山东)有限公司(以下简称山邮数字科技)是山东省邮电工程有限公司的全资子公司,注册资本2000万,是一家集信息化咨询服务、软件开发服务、系统集成服务和信息化运营服务于一体的高科技服务型企业。母公司山东省邮电工程有限公司始建于1956年,2008年改组为资产多元化的股份有限公司,山邮数字科技秉承母公司“依法经营、科学管理、安全生产、强化环保、精心施工、创优工程、业主满意、持续改进”的管理方针,时刻以业主的需求作为关注焦点,主动拥抱科技,拥抱创新,致力于通过数字化转型持续为客户创造价值。山邮数字科技立足山东,服务全国,聚焦数字政府、数字产业、数字信息、数字惠民等重点领域,提供从咨询服务、产品平台研发、系统集成到IT外包服务的整体信息化解决方案。面向电信运营商、政府、医疗、农业、环保、教育、能源、公安、金融、交通、制造等行业客户,专业从事自助服务、人社、医疗、移动支付、铁路等领域的系统、设备、核心部件和相关行业应用软件的研发。公司实行现代化、规范化管理,部门在技术和应用上不断创新和突破,技术实力遥遥领先同行。通过标准、快捷、多元化的服务及产品,将国际高水准的设计及管理软件带给客户,并为客户提供一流的技术服务支撑。
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