嵌入式研发工程师

- 必备技能：
- 精通C/C++，能在**无操作系统**环境下写出工业级可靠代码
- 掌握ARM Cortex-R/M系列开发（如TI C2000、STM32H7），有FPGA协同开发经验更佳
- 深入理解工业现场总线（EtherCAT主从站开发经验者优先）
- 熟悉实时操作系统（FreeRTOS、RT-Thread）的内存管理与任务调度机制
- 能用示波器/逻辑分析仪**硬件级调试**软件问题（如中断延迟测量）
- 加分武器：
- 参与过CNC系统、机器人控制器等复杂运动控制项目
- 掌握MATLAB/Simulink控制算法快速原型开发
- 有OPC UA Pub/Sub、TSN网络开发经验
- 熟悉工业软件安全标准（IEC 61508 SIL3认证流程）
**思维特质**：
- 能用二进制思维理解世界：清楚每条代码对应的机器周期
- 对"99.9%可靠性"嗤之以鼻，追求5个9的工业级稳定
- 既能啃协议文档（如ETG.1000 EtherCAT规范），也能下产线摸设备