工业机器人调试工程师

岗位职责
1. 负责焊装工业机器人（如KUKA、ABB、FANUC、安川等品牌）的现场安装、调试及程序优化，确保设备符合生产工艺要求。
2. 根据焊接工艺需求（点焊、弧焊、激光焊等），编写、修改机器人程序及参数，优化运动轨迹和焊接质量。
3. 配合机械、电气团队完成机器人系统集成，解决调试过程中的机械、电气、信号交互等问题。
4. 诊断并处理机器人运行中的故障，提供技术支持和维护方案，确保设备稳定运行。
5. 编制调试文档、操作手册及培训资料，对客户或生产人员进行技术培训。
6. 熟悉焊接工艺标准（如ISO、AWS等），确保焊接质量符合行业及客户要求。
任职资格**
1. **学历与专业**：
- 大专及以上学历，机械自动化、电气工程、机器人工程、焊接技术等相关专业。
2. **技能要求**：
- 熟练掌握至少一种主流工业机器人编程（如KRL、RAPID、TP等），熟悉机器人仿真软件（如RobotStudio、DELMIA）。
- 熟悉PLC通信（Profinet、Ethernet/IP等）及I/O信号配置，能独立完成机器人系统联调。
- 了解焊接工艺参数（电流、电压、速度等）对质量的影响，具备焊接缺陷分析能力。
- 能读懂机械图纸、电气原理图及机器人布局图。
经验要求**：
- 3年以上焊装机器人调试经验，有汽车焊装线或自动化产线项目经验者优先。
- 熟悉夹具、变位机、传感器等周边设备的协同调试。
其他能力**：
- 具备较强的现场问题解决能力和抗压能力，适应短期出差或加班。
- 良好的团队协作和沟通能力，责任心强。
优先条件**
- 持有机器人厂商认证（如KUKA认证、ABB机器人证书等）。
- 熟悉精益生产或智能制造相关技术（如MES系统、数字化工厂）。