软件开发资深工程师（控制算法横向控制方向）（国企智驾方向）

国企单位-江淮汽车，入职直签合同，合肥总部研发岗位，智能驾驶研发院的需求，要求本科以上学历，3年以上工作经验，有类型或者相同岗位经验。当前针对模型、规控、主动安全和融合感知方向的岗位，很急，需求部门在收到简历后2日内反馈面试与否的意向，面试后3日内需反馈结果。谈薪及后续流程也会加快推进。
软件开发资深工程师（控制算法横向控制方向）
1、负责横向控制功能开发，算法技术优化，功能及性能评审，及算法可靠性评估，推动算法的量产实现；
2、负责规控算法的设计、调试、测试及算法功能、性能指标的验证；
3、负责与其他模块的系统连调、集成与控制，完成控制层与执行层的交互；
4、负责控制算法量产代码部署，优化迭代，确保代码质量满足量产要求，保证开发进度满足项目要求，并持续更新模块性能；
5、跟踪国内外车辆控制最新发展方向和相应技术。
软件开发资深工程师（感知融合算法方向）
1.多传感器数据融合：负责摄像头、毫米波雷达、激光雷达（LiDAR）等多源传感器的数据融合算法开发，优化目标检测、跟踪与场景理解能力。
2.算法开发：设计并实现基于深度学习的多模态融合模型 （如BEV感知、Transformer、多任务学习等），提升自动驾驶系统在复杂场景下的鲁棒性。
3.算法优化与部署：针对嵌入式平台（如BPU/NPU/GPU）进行算法加速与模型轻量化，满足实时性与资源约束，与规控、定位、系统团队紧密配合，推动感知模块在整车系统中的集成与落地。
4.协同完成感知工具链的开发。
软件开发资深工程师（算法部署方向）
1.负责模型部署和算子定制开发；
2.参与感知算法框架设计和优化；
3.跟进前沿感知算法，修正和完善技术路线；
4.与下游规控模块紧密配合，进行联合调试，发现和解决感知相关问题；
5.负责感知部分文档撰写。
软件开发资深工程师（预测决策方向）
1、负责自动驾驶中预测和决策的模型算法研发、优化和落地
2、负责交互式预测和决策算法研发、优化和落地
3、配合其他相关团队完成算法的测试、实车部署和性能优化
4、参与数据处理、管理和构建，支持算法的评测、闭环迭代和持续优化
5、参与技术文档撰写、论文和专利写作
软件开发资深工程师（底软开发方向）
1、负责基于autosar的域控制器MCU底软开发与测试；
2、负责域控制器MCU芯片的底软需求定义，并制定相关规范；
3、与算法工程师紧密配合，负责应用层算法的集成、编译、测试；
4、与硬件工程师配合，参与一体机硬件的调试。与SOC工程师配合，负责MCU与SOC的通讯开发与联调；
5、负责底层软件的管理，工具链供应商的对接；
智能网联设计资深工程师（硬件工程师）
1、负责自动驾驶域控制的硬件设计及实现，包含原理设计、硬件调试等；
2、根据产品及系统设计，进行芯片选型（含外围芯片），及相关系统设计工作；
3、与底软工程师配合，完成底层驱动开发和硬件调试；
4、硬件设计需要满足EMC实验，DV、PV实验要求，并和相关测试人员配置完成各项测试工作，满足生产测试需求，稳定性需求。
智能系统工程师（产品设计）
负责智能驾驶域所有零部件产品的研发、变更、管理、维护等产品技术相关工作，具体工作内容主要为：
1、硬件及底软开发；
2、硬件整车布置要求明确及布置校核3、结构件装车验证；
3、电器参数表设计/数模及图纸设计/试验大纲设计/OTS工作；
4、标定方案设计及产线标定/维修手册编制；
5、产品公告相关工作/OTA相关工作/底软相关诊断开发。
智能网联设计工程师
1、对L2级功能产品进行车辆标定与匹配、台架测试、实车功能测试、基于应用场景的道路环境可靠性测试；
2、编制试验大纲，制定验证计划；；
3、根据方案要求，编制标定手册、实施系统参数标定，完成标定参数集成，根据平台化要求，开发智能化产品，实现整车集成；
4、接收市场问题反馈，分析原因解决市场质量问题。
智能网联设计高级工程师
1、对低速安全业务进行整车开发，包括AVM、APA、RPA、BSIS等智能化系统的量产产品开发；
2、根据开发指令，编制智能化系统方案，达成系统设计目标；
3、根据系统方案，编制功能规范、接口设计规范，满足性能要求；
4、根据方案要求，编制标定手册、实施系统参数标定，完成标定参数集成，根据平台化要求，开发智能化产品，实现整车集成；
5、建立行车辅助业务相关技术研究与能力提升体系，主要包含感知系统基本原理、系统匹配技术研究、系统性能要求研究、测试验证方法研究等多个方面。
智能系统工程师（安全设计方向）
1、负责自动驾驶系统产品功能安全开发及技术研究，通过需求分析、设计实现及测试验证等过程来建立自动驾驶系统功能安全技术能力；
2、制定并优化功能安全开发体系流程，编制功能安全技术发展规划，并实施能力提升，以支撑功能安全技术在自动驾驶产品的成熟应用。
3、负责自动驾驶系统产品预期功能安全开发及技术研究，通过需求分析、设计实现及测试验证等过程，建立自动驾驶系统预期功能安全技术能力；
4、制定并优化预期功能安全开发体系流程，编制预期功能安全技术发展规划，并实施能力提升，以支撑预期功能安全技术在自动驾驶系统产品的成熟应用。
软件开发资深工程师（感知算法专家，雷达方向）
1.模型本身算法调优（可复现的系统分析文档：包括算法设计原理
算法设计原因、算法设计整体架构）
2.算法设计优化（算子改写和优化，设计符合项目需求的算子用于
解决模型性能提优）
3.算法框架编写和优化
4.根据实际项目需要，制定3D雷达数据标注规范，并在后续根据需要对标注规范进行更新和优化；
5.根据实际项目需要进行雷达通用3D障碍物检测算法的研发或基于已有框架进行定制化开发，使最终的评价指标达到项目要求；
6.根据实际项目需要，对雷达外参进行标定，并使标定结果满足实际使用需要。
软件开发资深工程师（感知算法专家、多模融合）
1.模型本身算法调优（可复现的系统分析文档：包括算法设计原理
算法设计原因、算法设计整体架构）
2.算法设计优化（算子改写和优化，设计符合项目需求的算子用于
解决模型性能提优）
3.算法框架编写和优化
4.根据实际项目需要，制定2D视觉数据、3D雷达数据标注规范，并在后续根据需要对标注规范进行更新和优化；
5.根据实际项目需要进行基于机器学习(深度学习)的多模融合算法的研发或基于现有框架进行定制化开发，使最终的评价指标达到项目要求；
6.根据实际项目需要，对相机内外参、雷达外参进行标定，并使标定结果满足实际使用需要。
软件开发资深工程师（控制算法纵向控制方向）
1、负责纵向控制算法（PID、LQR、IDM、滑模控制等）开发、应用集成、优化；
2、负责纵向ADAS功能开发与维护，实现整车安全舒适的功能表现；
3、负责控制模块集成与接口验证；
4、负责车辆线控底盘的对接适配及标定；
5、负责安全策略和冗余控制设计和开发。