导航与规划算法工程师

导航与规划算法工程师 岗位职责：
1、负责农机导航算法的研发与优化，提升农机的定位精度和作业稳定性；
2、深入了解并应用先进的导航技术，如 GNSS、IMU，指南针， 以提高农机的自主导航作业能力；
3、负责融合IMU、北斗、视觉等数据，进行农机组合导航算法设计、仿真、代码编写与测试，能够实现航线规划，自动作业，作业分配；
4、末端制导打击算法设计、仿真、代码编写与测试；
5、与团队紧密合作，参与农机自动驾驶系统的设计与实现，确保导航算法与自动驾驶仪系统的有效集成；
6、针对不同的应用场景，定制和优化导航算法，满足客户的特定需求；
7、跟踪行业动态，关注导航算法领域的最新研究成果，并将其应用于实际产品开发中。
任职要求：
1、8-10 年工作经历，自动化、导航制导与控制、电子工程等相关专业；
2、熟悉无人机组合导航原理，熟悉APM、PX4开源飞控中的导航算法以及其它先进导航算法，有3年以上相关开发经验；
3、熟悉惯性器件标定、误差特性分析；
4、熟练掌握Matlab、C、C＋＋等编程语言；
5、具备良好的问题解决能力和创新思维，能够独立分析和解决复杂的技术问题；
6、强烈的责任心和团队合作精神，愿意在充满挑战的环境中不断成长；
7、有无人机飞控系统开发经验或相关领域研究成果者优先。