技术研发

岗位职责:
1.参与低空智能无人机系统的软硬件研发与集成工作，负责具体模块的设计、实现与测试；
2.开发和优化无人机飞控、导航、避障及任务决策等算法，并参与代码实现与嵌入式部署；
3.负责或配合完成无人机机载计算平台、传感器、通信模块的选型、接口调试与系统集成；
4.编写设计文档、测试报告及技术说明，确保研发过程的规范性与可追溯性；
5.跟踪领域前沿技术，参与技术方案论证，为产品化落地提供技术支持。
岗位要求：
1.工作经验：具有2年及以上无人机、机器人或相关领域的研发经验（优秀应届硕士可视项目经历放宽）；
2.软件能力：精通 C/C++ 或 Python 中至少一种；熟悉机器人操作系统（ROS/ROS2）应用开发；具备良好的算法基础与实现能力；
3.硬件能力：熟悉嵌入式开发（如STM32、PX4等），具备常见的硬件接口调试经验；了解无人机相关传感器、执行机构的原理与使用；
4.综合素质：具备强烈的责任心、自主学习能力和动手解决问题的能力，具有良好的团队协作精神和沟通能力，能适应项目驱动的研发节奏；
5.附加加分项：1.熟悉Gazebo、AirSim等仿真工具；2.有实际的无人机开源项目贡献或相关专利、论文。
专业要求：
自动化、计算机科学、电子信息工程、航空航天、机器人、机电一体化等相关工科专业