机器人控制算法工程师（大模型研究部）

**-**元

北京海淀区
1-3年
硕士
招1人

人工智能

岗位职责

1.设计并开发高效、稳定的无人机、机器人运动控制算法，包括但不限于传感器控制、路径规划、轨迹跟踪、避障算法等。
2.优化现有控制算法，提升机器人系统的响应速度、精度和稳定性。
3.部署控制算法到无人机等机器人平台，确保算法在各类机器人平台上的有效实施与调试。
4.参与机器人产品的需求分析、系统设计及后期维护，持续优化产品性能。
5.跟踪行业最新技术动态，进行技术预研，为产品迭代提供技术储备。

任职要求

1.要求：计算机科学、自动化控制、电子工程、机械工程、控制科学与工程或相关专业硕士及以上学历。特别是在机器人学、人工智能、控制理论等领域有深入研究者。
2.需要掌握的技能：精通C/C++、Python等编程语言，熟悉MATLAB/Simulink用于算法仿真。深入理解经典控制理论、现代控制理论及机器人动力学。掌握常用的控制算法，如PID控制、卡尔曼滤波、强化学习等。了解机器视觉、传感器融合等相关技术。
3.具有的经验：具有2年以上机器人控制算法或相关领域的工作经验优先。参与过至少一个完整的机器人项目开发，有成功案例者优先。有在复杂环境中进行机器人导航、操控算法开发的经验者优先。
4.需要具备的能力：强大的问题解决能力和创新思维，能够独立分析和解决技术难题。良好的团队合作精神，能够与跨职能团队有效沟通协作。强大的学习能力和自我驱动力，愿意不断学习和探索新技术。出色的文档编写能力，能够清晰记录算法设计、测试过程和结果。
5.优先考虑的条件：在国际顶级期刊或会议上发表过机器人控制相关论文；有开源项目贡献记录，特别是在机器人控制算法方面的贡献；熟悉深度学习、强化学习等先进AI技术在机器人控制中的应用；具备相关专业认证。

公司介绍

北京大数据先进技术研究院（Advanced Institute of Big Data,Beijing,AIBD）是由中央批准设立，面向国家大数据发展战略需求，由我国计算机领域著名院士领衔，融合多方优势资源，集需求、市场、技术于一体的高水平新型研发机构，是北京市海淀区具有独立法人资格的新型事业单位。研究院以梅宏院士团队为核心，聚集了一批杰出科技英才及其创新团队，并联合北京大学、上海交通大学等高校开展博士、博士后联合培养，着力汇聚和培养一支拥有战略科学家、学术领军人才、多学科交叉创新人才的数据空间创新队伍。基于国家技术发明一等奖先进技术成果基础，聚焦一体化大数据互操作系统研制，致力于打破信息孤岛、盘活数据资源，推进数联网新型基础设施建设，实现数据空间中数据资源的可信、可管、可控，推动我国构建万物互联、人机交互、天地一体的网络数字空间。“基于数字对象架构的数联网与大数据互操作技术”2022年入选世界互联网15项领先科技成果，于世界互联网大会乌镇峰会发布。研究院2022年获批“数据空间技术与系统”全国重点实验室。实验室面向国家数联网和数据空间建设的中长期战略需求，聚焦我国数据空间面临的技术发展路径受制、应用基础理论薄弱、核心系统技术缺失的“卡脖子”问题，采用“总部+基地+网络”的系统创新模式，整合北京大学、中国电子等国内优势力量和资源，开展国家战略导向的体系化应用基础研究。重点围绕数据空间的架构、运行、应用构造和可信保障等四个方向，持之以恒、成体系地开展高水平应用基础研究、前沿技术探索和关键技术攻关，形成数联网基础软件和数据空间操作系统等标志性成果，建立自主原创、世界一流、具有重要国际影响力的数联网和数据空间“中国方案”，打造支撑有力、前沿领先、根基深厚的数联网和数据空间领域国家战略科技力量。研究院北京总部坐落于海淀区玉泉慧谷，依三山、傍五园，科研工作环境优美，高端创新要素聚集，人才区位优势明显，创业创新条件优越。研究院分别在长三角、大西南等区域设有分支机构。