岗位编码1777，AR资深算法工程师(深圳)，60万—80万

岗位职责

1. 传感器融合与空间标定：

1). 熟悉多传感器（摄像头、LiDAR、IMU、GPS等）的空间标定算法，确保AR HUD虚拟内容与真实世界的精准对齐;

2). 开发车载环境下的传感器时空同步方案，解决延迟和抖动问题;

2. 目标检测与跟踪算法：

1). 基于卡尔曼滤波、粒子滤波或深度学习算法，实现车辆、行人、道路标识等动态目标的高精度跟踪;

2). 优化目标跟踪的实时性和鲁棒性，适应复杂光照、天气及遮挡场景。

3. AR HUD渲染与XR融合：

1). 使用OpenGL/OpenGL ES/Vulkan或Unity3D/Unreal引擎，开发低延迟、高帧率的AR HUD渲染管线;

2). 研究虚实融合算法（如光照一致性、透视矫正），提升AR内容的真实感和沉浸感。

4. 车载XR算法开发（优先）：

1). 参与车载XR（AR/VR）系统的算法设计，如SLAM、手势交互、眼动追踪等功能的集成与优化;

2).解决车规级硬件（如嵌入式GPU、NPU）下的算法性能瓶颈问题。


任职要求

1. 硕士及以上学历，计算机视觉、机器人、自动化、电子工程等相关专业;

2.5年以上算法开发经验，精通以下领域：

1). 多传感器标定（手眼标定、内外参联合优化）与融合;

2). 目标检测/跟踪算法，熟悉卡尔曼滤波及其衍生算法;

3). 实时图形渲染技术（OpenGL/Shader编程），了解AR渲染原理（如透视投影、视差校正);

3. 熟练使用C++/Python，熟悉ROS、Linux开发环境，具备算法嵌入式移植经验;

4. 熟悉计算机视觉库及深度学习框架。

5. 有车载AR HUD或XR融合算法项目经验;

6. 掌握SLAM算法或3D重建技术（NeRF、多视图几何）;

7.了解汽车总线协议及车载传感器（毫米波雷达、超声波）。


必备条件:要车载行业经验


必问问题: 最近一段工作的离职原因


所属行业:新能源汽车

职能分类:算法研究员

工作城市:深圳，招聘2人，详细地址：深圳南山区

职位要求

学历要求:研究生·统招

工作年限:3-5年

技能/证书:-

年龄：35以内

薪资福利

年薪范围:60-80万 16薪

薪资福利:有额外年终奖

面试信息

面试轮次:2轮

面试流程:-

视频面试:可以接受