高级嵌入式工程师

一、岗位职责
1、中控系统整体方案与架构设计
(1)参与/主导共享两轮车中控的技术方案设计。
2、主控芯片选型（MCU/SoC）
(1)外设模块：BMS、电机控制器、GPS/北斗、4G/NB-IoT、蓝牙、蜂鸣器、指示灯、继电器/电磁锁等接入方式。
(2)搭建固件整体架构：任务划分、状态机设计、消息总线、事件处理等。
3、底层驱动与硬件适配
(1)针对中控板硬件原理图，开发 & 调试底层驱动：GPIO、ADC、PWM、UART、CAN、I2C、SPI、电源管理（点火/断电、休眠唤醒、低功耗）、车锁控制、电源继电器控制、蜂鸣器、灯光等。
(2)完成与 BMS、电机控制器、通信模块（4G/NB）、头盔模块 的接口驱动。
4、协议对接与联调（重点）
(1)电池/BMS协议对接：解析电池厂商协议（UART/CAN/RS485 等），获取电压、电流、SOC、温度、故障信息；处理电池异常（欠压、过温、拔出、电芯故障）并触发保护、上报平台。
(2)电机/控制器协议：对接电机控制器（如 CAN、UART 协议），实现启停、功率限制、故障读取等；处理过流/堵转/过温等场景下的车控逻辑。
(3)头盔 / 蓝牙设备协议：对接智能头盔、头盔锁，识别头盔是否取出/归位；需要 BLE 协议栈集成，或通过中控蓝牙模块与头盔通信。
(4)平台 / 运营后台协议：和后端对接车辆控制协议：开/关锁、蜂鸣寻车、固件升级、参数配置等；报文设计、心跳、状态上报、故障上报、行驶数据上报等。
5、整车业务逻辑与状态机实现
(1)负责整车 状态机 设计和实现：空闲 → 预定 → 开锁 → 取车 → 行驶中 → 还车 → 结算 → 告警/故障等。
(2)与计费规则联动（时间/里程/区域定价），保证数据准确完整上报。
(3)处理关键场景：电池拔出、倾倒、碰撞、远程断电、非法移动、防盗告警等。
6、远程升级（OTA）、日志与运维支持
(1)实现 Bootloader + OTA 升级流程：支持 FOTA：从平台下发固件并可靠升级，中断可恢复；
(2)设计日志和故障码机制：本地日志（Flash/外置存储）、远程日志/核心事件上报（便于运营排查问题）。
(3)支持运维：远程重启、参数下发、调试模式等。
7、量产导入与现场问题闭环
(1)支持样车/小批量/量产阶段的测试与问题处理；
(2)分析现场故障（比如车不响应开锁、行驶中断电、误报告警等），通过日志和代码定位问题并改版；
(3)编写技术文档，培训测试/运维人员。
二、任职要求：
1. MCU/RTOS 能力
(1)熟练使用至少一类主控：STM32 系列、NXP、ESP32，或国产 MCU（GD32 等）；
(2)有 Linux/RTOS SoC 经验（如 Cortex-A + Linux）是加分项，但中控多半以 MCU + RTOS 为主。
(3)熟练 C 语言，能进行结构化设计，***用过 FreeRTOS / RT-Thread 等实时系统；
(4)能自己搭建任务调度框架\事件队列 / 消息队列\异步通信和定时器管理。
2. 通信接口与协议
(1)必须熟练：UART、CAN、I2C、SPI 等常用总线；
(2)有实际经验：至少对接过 2–3 种外设协议（BMS、电机控制器、传感器、通信模块等）；
(3)对典型协议模式熟悉：
(4)帧头/帧长/校验设计；
(5)超时重传、心跳、在线/离线检测；
(6)断线重连、消息重发、防丢包机制。
3. 电池、电机、头盔等业务相关能力
(1)电池 / BMS：理解锂电池基本概念：电压、电流、SOC、SOH、温度、保护状态等；对 BMS 报文解析有实践经验（哪怕是别的行业，只要是 BMS 协议）。
(2)电机 / 控制器：了解两轮车的电机控制基本逻辑：使能、扭矩/功率控制、刹车/能量回收等；能根据控制器协议下发指令、读取故障、做基础保护。
(3)头盔 / 周边设备：有 BLE/蓝牙模块对接经验优先；对“头盔取用检测、未戴头盔禁止骑行”等业务逻辑有基本认知/可快速学习。
4. IoT / 网络与安全
(1)熟悉一种或多种联网方式：4G/NB-IoT 模块（AT 指令，TCP/UDP、MQTT、HTTP 通信）；简单的加密/签名校验（如 token、简单对称加密、报文校验机制）。
(2)掌握基本的“云端控制”模式：心跳包设计；远程开关锁、鸣笛、定位；异常上报（电池异常、通信异常、非法移动、倾倒等）。
5. 工程化能力
(1)会使用 Git 等版本管理工具；
(2)能写清楚：通信协议文档、状态机 / 时序图、接口说明书；
(3)对低功耗/掉电/重启恢复 有经验，例如：写关键状态到 Flash、断电续租/续骑；合理用看门狗防死机。硬门槛（必备）
5、本科及以上，电子、通信、自动化、计算机等相关专业；3 年以上嵌入式开发经验；
6、有实际车控 / 物联网终端 / 共享设备 项目经验，满足其中任意一项即可，比如：共享单车 / 共享电动车 / 共享滑板车中控；智能锁 / 远程控制设备；电池/BMS/电机控制器相关嵌入式项目。
加分项（优先考虑）
(1)做过 两轮共享车中控 / 车联网 T-Box / BMS/电机控制相关项目的；
(2)有从 0–1 搭系统 的经历：不是只改别人代码，而是从无到有搭过一套嵌入式系统；
(3)参与过 量产项目，对大规模设备部署的各种奇怪问题有实战经验（信号差、误操作、硬件批次差异等）；
(4)有海外共享滑板车 / 共享摩托车项目经验（Bird、Lime、Tier 这种生态的）。中控系统整体方案与架构设计。