规控算法工程师

工作内容：
1.研发自主导航中路径规划、导航避障等算法；
2.推进实现及落地业界最前沿的路径规划算法；
3. 负责轮式机器人的路径跟踪控制
4. 负责轮式机器人的运动控制算法
5. 负责一些特殊场景下，轮式机器人局部的轨迹生成及规划控制
6.路径规划及导航算法的开发、测试、产品化；
7.负责解决各类潜在技术风险和疑难问题，保证系统的安全、稳定、高效运行。
岗位要求：
1. 学历专业：1. 硕士及以上学历，软件工程/计算机/电子/通信/机电一体化/电气工程/自动化等相关专业毕业；
2. 工作经验：3年以上工作经验；
3. 知识技能：
（1）熟悉常用的全局路径规划算法、全覆盖算法，有此方面实际项目经验；
（2）熟悉常用的局部路径规划算法，如dwa，teb，人工势场等，有此方面实际项目经验；
（3）熟悉常用轮式机器人控制算法，有实际的仿真、实机控制经验；
（4）熟悉轮式机器的运动学、动力学
（5） 熟悉常用的控制算法，如：pid，mpc等
（6）熟悉各类常见轮式机器人底盘模型；
4. 职业素养：
（1）具备良好的团队合作意识和沟通协调能力；
（2）具备较强的学习能力，可快速掌握专业知识，及时开展工作；
（3）具备高度的工作责任心，高效的执行力，富有工作激情，能承担较强的工作压力；
（4）具备创新意识，善于将创新观点转化为具体行动，创新有效转化为成果。
（5） 具备较强的发现、分析和解决问题的能力，善于收集信息、分析问题，形成有效问题解决方案，并采取有效措施。
5.优先项：
（1）有常用传感器相关数据的分析处理经验；
（2）了解规划控制中决策模型模型；
（3）熟悉轮式机器的运动学、动力学；
（4） 熟悉Ros，gazebo等平台优先；
（5）了解规划控制中决策模型模型；
（6）熟悉轮式机器的运动学、动力学；