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机器人算法工程师

2.5-5万·14薪
  • 苏州昆山市
  • 1-3年
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

运动控制算法机器人算法运动规划动力控制C/C++Python
机器人算法工程师(25-50K)
岗位职责:
1. 设计和开发机械臂的运动控制算法,包括轨迹规划、运动学和动力学控制等。
2. 优化机械臂控制系统,提高运动精度、速度和稳定性。
3. 开发控制软件和工具,用于调试、监控和优化机械臂的运行。
4. 进行机械臂控制系统的建模和仿真,评估系统性能和响应。
5. 与电气工程师和机械工程师密切合作,确保控制系统与机械结构和电气硬件的协调运作
6. 配合公司完成专利申请
7. 完成交办的其他任务
任职要求:
1. 统招硕士及以上学历,机器人控制、自动控制、机械电子工程专业优先
2. 有机械臂、足式机器人项目的研究/开发经历
3. 有多关节机器人控制经验,熟练使用机器人动力学、运动学等
4. 熟练使用现代C++或Python来设计、维护及测试新型机器人运动规划算法
5. 责任心强,具备优秀的学习能力、独立分析能力和良好的团队沟通能力,有良好的工作文档习惯
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工作地点

江苏省苏州市昆山市金洋路15号

认证资质

营业执照信息

职位发布者

刘雪丽/人事经理

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