机器人算法工程师

机器人算法工程师（25-50K）
岗位职责：
1. 设计和开发机械臂的运动控制算法，包括轨迹规划、运动学和动力学控制等。
2. 优化机械臂控制系统，提高运动精度、速度和稳定性。
3. 开发控制软件和工具，用于调试、监控和优化机械臂的运行。
4. 进行机械臂控制系统的建模和仿真，评估系统性能和响应。
5. 与电气工程师和机械工程师密切合作，确保控制系统与机械结构和电气硬件的协调运作
6. 配合公司完成专利申请
7. 完成交办的其他任务
任职要求：
1. 统招硕士及以上学历，机器人控制、自动控制、机械电子工程专业优先
2. 有机械臂、足式机器人项目的研究/开发经历
3. 有多关节机器人控制经验，熟练使用机器人动力学、运动学等
4. 熟练使用现代C++或Python来设计、维护及测试新型机器人运动规划算法
5. 责任心强，具备优秀的学习能力、独立分析能力和良好的团队沟通能力，有良好的工作文档习惯