定位算法LD

1、主导多源融合建图、定位框架设计与实现；
2、开发室内外动态环境鲁棒定位算法（点云匹配/特征跟踪/后端优化）；
3、研究辅助定位等前沿技术
任职要求
1、本科及以上，7年及以上机器人/自动驾驶定位算法开发，有0到1开发及项目批量应用经验；
2、精通C/C++、Python等编程语言，熟悉Linux、ROS等应用；
3、精通ICP、NDT、GICP、LOAM/LIO-SAM、Cartographer、FAST-LIO、地面分割等，有独立算法实现能力；
4、掌握室外多传感器融合定位技术(IMU、GNSS、SLAM、里程)
5、良好的沟通能力和团队合作精神，能与跨部门团队高效协作
6、有低速无人车、AGV等相关行业经验优先