更新于 1月24日

定位算法LD

3-4万
  • 郑州新郑市
  • 5-10年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

导航定位导航算法定位算法
1、主导多源融合建图、定位框架设计与实现;
2、开发室内外动态环境鲁棒定位算法(点云匹配/特征跟踪/后端优化);
3、研究辅助定位等前沿技术
任职要求
1、本科及以上,7年及以上机器人/自动驾驶定位算法开发,有0到1开发及项目批量应用经验;
2、精通C/C++、Python等编程语言,熟悉Linux、ROS等应用;
3、精通ICP、NDT、GICP、LOAM/LIO-SAM、Cartographer、FAST-LIO、地面分割等,有独立算法实现能力;
4、掌握室外多传感器融合定位技术(IMU、GNSS、SLAM、里程)
5、良好的沟通能力和团队合作精神,能与跨部门团队高效协作
6、有低速无人车、AGV等相关行业经验优先

工作地点

新郑市郑州航空港经济综合实验区

职位发布者

姜振宁/人事经理

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