机器人算法工程师

1.负责移动机器人运动控制，如机器人运动学、动力学，坐标系标定，轨迹规划等；轨迹规划算法的开发与实现
2.据项目产品规划、系统构架和功能需求完成相关控制程序开发与调试，不断对控制系统进行完善
3.对软件算法开发、升级、维护、调试的流程和实际应用问题进行统计分析
4.参与控制系统的硬件搭建及调试；协同其他软件工程师进行功能的实现与调试，并进行相关技术成果及资料的查阅、整理及归纳
职位要求：
1.本科及以上学历，计算机、电子、自动化等相关专业，有经验者优先
2.熟练掌握C/C++等编程语言，熟悉Linux操作系统 ,ROS等
3.熟悉机器人的基本控制原理,TF的计算(ROS自带的、 Eigen、KDL),PD的控制,传感器数据的处理以及SLAM的基本原理等
4.掌握运动控制、导航、建模与控制等方面的研发，具有伺服电机/舵机等的控制经验，熟悉相关控制算法者优先
5.熟悉QT、VisioStudio等集成开发环境，有相关的项目经验优先
6.精通自动控制原理，熟练使用MATLAB仿真
7. 有求知欲和进取心；工作严谨，善于分析问题；有一定的动手能力；良好的表达和沟通能力；具备良好的团队合作能力；待人真诚