算法实习生

1. 路径规划算法
熟悉经典路径规划算法：如 A*, Dijkstra、RRT（Rapidly-exploring Random Tree）、PRM（Probabilistic Roadmap）等。
掌握全局/局部路径规划方法，如基于栅格地图/拓扑地图的算法。
熟悉动态路径规划与实时重规划技术（如DWA、Teb等）。
2. 运动控制与轨迹跟踪
掌握运动学、动力学建模，了解差速、全向、Ackermann 等运动模型。
熟悉 PID、MPC（Model Predictive Control）、LQR 等控制方法。
熟悉轨迹跟踪算法（如纯追踪、Stanley、MPC-based 跟踪等）。
3. 仿真与测试
熟练使用机器人仿真工具：ROS / ROS2、Gazebo、RViz、Webots、MATLAB/Simulink 等。
能够构建仿真测试环境并进行算法验证与调参。