更新于 12月6日

规控算法工程师

2.5-5万·14薪
  • 徐州贾汪区
  • 5-10年
  • 本科
  • 全职
  • 招20人

职位描述

运动控制算法机器学习算法深度学习算法视觉图像算法DRL新能源汽车
【岗位职责】
1.决策与规划架构设计,负责矿山无人驾驶场景下的多层决策与路径规划系统研发,兼顾安全性、鲁棒性与效率;
2.引入预测驱动的行为决策与意图推理,支持混行、混编、异构车流与作业车辆的场景解决;
3.前沿算法应用与突破,研究并落地强化学习/深度学习驱动的规划与控制方法,探索端到端规控架构;利用深度预测模型(Trajectory Prediction、OCC/BEV 语义栅格)作为规划输入,提高动态避障能力;
4.搭建场景驱动的规划与控制仿真验证体系,结合数据回灌与对抗测试,提升算法在极端场景(低能见度、湿滑路面、异常障碍)的安全冗余。
【任职要求】
1.学历要求:计算机、运筹学、应用数学等专业本科及以上学历;
2.行业经验:至少5年以上自动驾驶规控算法研发经验,有量产落地车型的模块级技术主导开发经验;
3.熟悉强化学习/深度学习在决策规划中的应用,如 DRL(DDPG、SAC、PPO)、端到端模仿学习、神经网络规划器;
4.有基于 BEV/OCC 表征的规划经验,理解语义地图与规控结合的趋势;
5.精通 ROS2/DDS、Apollo、Autoware 或其他无人驾驶开源框架;
6.有大规模场景仿真与算法验证经验,能设计场景库与指标评估体系;
7.具备跨模块(感知/预测/规控)协同研发能力,有技术团队管理经验优先。

工作地点

贾汪区徐州徐工矿业机械有限公司行政办公室

职位发布者

李先生/HR

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徐州徐工重型车辆有限公司
徐州徐工重型车辆有限公司是徐工汽车下属全资子公司,是一家专业从事非公路运输设备研发、制造、销售、服务的领先企业。公司主要产品有非公路宽体自卸车、矿用小自卸车和非公路洒水车三大业务板块,旗下主导产品非公路宽体自卸车已全面涵盖传统燃油动力、新能源动力以及无人驾驶等多个品系,市场占有率位居行业前三。产品在智能化、信息化前沿技术的开发和应用方面处于行业领先地位,成功覆盖到国内外大型矿山、砂石骨料、水电工地、大型工程等施工领域,市场保有量及客户品牌关注度逐年攀升。十四五期间,公司将持续秉承“敬业、专业、创业”的经营理念,坚持走“产品为王、效益领先”的高质量发展之路,以创新变革为主线,到十四五末,实现全国市场占有率第一,中国工程运输装备第一品牌,成为工程运输领域智能高效的技术引领者、模式开创者、方案提供者。
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