必备技能:
1. 精通自适应/鲁棒/模型预测控制等现代控制理论。
2. 熟悉飞行动力学建模与仿真。
3. 精通C/C++,熟悉飞控系统框架。
4. 掌握多传感器(IMU/视觉/激光)融合算法。
经验要求:
1. 避障经验:具有在复杂动态环境下的实时路径规划与避障项目经验。
2. 抗扰经验:有实际无人机在强风等扰动下的稳定控制调试经验。
3. 工程闭环:熟练使用仿真工具(Gazebo/AirSim)并拥有丰富的实飞参数整定经验。
附加项:有应急救援方向飞控系统研发或项目管理经验者,可优先考虑并适当放宽部分要求;核心骨干可通过事业合伙人机制获得公司股权,事业合伙人额外享有股权增值与分红收益