嵌入式软件工程师

岗位职责
1. 嵌入式软件开发
- 负责钢结构设备（如数控切割机、焊接机器人、智能吊装系统）的嵌入式软件开发和维护。
- 编写和优化PLC（可编程逻辑控制器）或工业MCU（如STM32、TI C2000）的控制逻辑。
- 开发设备通信协议（如Modbus RTU/TCP、CANopen、EtherCAT），实现与HMI（人机界面）、传感器、伺服电机的数据交互。
2. 运动控制与实时系统
- 实现高精度运动控制算法（如PID控制、插补算法），确保切割/焊接/吊装的精度。
- 优化实时任务调度（FreeRTOS、RT-Thread或裸机开发），保证设备响应速度（μs级）。
- 处理多轴联动控制（如CNC系统），协调伺服电机、步进电机的同步运行。
3. 设备安全与故障诊断
- 开发安全保护机制（急停、限位检测、过载保护），符合机械安全标准（ISO 13849）。
- 实现设备故障自诊断功能，记录运行日志（如Blackbox），支持远程运维（4G/WiFi）。
- 编写Bootloader，支持设备固件OTA（远程升级）
4. 硬件交互与驱动开发
- 开发底层外设驱动（PWM控制电机、ADC读取力传感器、Encoder编码器接口）。
- 调试工业总线（如RS485、CAN、Ethernet），确保通信稳定性。
- 配合硬件工程师进行PCB设计评审，优化EMC抗干扰能力。
5. 测试与文档
- 编写自动化测试脚本（Python/LabVIEW），进行HIL（硬件在环）测试。
- 输出技术文档（软件设计说明书、通信协议手册、测试报告）。
任职要求
岗位要求（技能与经验）
专业背景：
- 本科及以上，5年以上工作经验，计算机、自动化、机械电子（机电一体化）相关专业。
- 编程能力：
- 精通C/C++（嵌入式开发主要语言），熟悉STM32/HAL或TI DSP开发。
- 了解Python（用于自动化测试、数据处理）。
- 硬件基础：
- 熟悉数字电路/模拟电路，能看懂原理图，使用示波器、逻辑分析仪调试。
- 掌握常见通信协议（UART/SPI/I2C/CAN/Modbus）。