高级C++/QT软件开发工程师（视觉方向）

岗位职责：
1. 软件架构设计：主导整体架构设计、技术选型与方案论证，基于C++/QT技术栈搭建高可靠、高实时性、可扩展的软件架构，覆盖核心模块划分、接口定义、数据流转逻辑及跨平台适配（Windows/Linux、x86/ARM）方案。
2. 技术路线把控：结合业务需求，解决架构层面的性能瓶颈、兼容性及可维护性问题，推动技术迭代与优化。
3. 工业应用开发：负责核心业务模块的C++编码实现、QT界面开发与功能迭代，聚焦工业场景需求（如设备控制、数据采集与分析、可视化监控），优化界面交互体验与后台逻辑效率，确保软件适配工业恶劣环境下的稳定性。
4. 机器视觉集成开发：主导工业相机（Basler、Keyence、Hikvision等）的集成与调试，完成图像采集、预处理等机器视觉核心功能开发；集成OpenCV、Halcon等视觉库，适配不同分辨率、帧率的相机设备，适配算法工程师的不同算法需求完成算法集成。
5. 系统模块集成：统筹各功能模块（视觉模块、通信模块、控制模块）的集成与联调，制定模块间接口规范，解决模块兼容性、数据同步延迟等问题，确保整个系统高效协同运行。
6. 工业通信协议开发：负责常用工业通信协议（Profinet、Modbus TCP/RTU、EtherNet/IP、OPC UA）的开发、集成与优化，实现软件与工业PLC、传感器等设备的数据交互。
7. 外设适配与调试：主导工业级外设（运动控制器、IO模块、条码枪）的驱动适配与接口开发，封装标准化驱动接口供上层应用调用；排查设备适配过程中的软硬件故障，优化外设交互效率，保障系统硬件兼容性。
8. SDK/API设计开发：设计并开发通用化SDK及标准化API接口，覆盖相机控制、视觉算法、通信协议等核心能力，制定接口文档与使用规范，保障接口的易用性、兼容性与可扩展性，支撑二次开发及多项目复用。
9. 完成项目需求拆解、任务分配与进度管控，指导开展开发工作，解决项目开发过程中的技术难点与瓶颈。
10. 与产品、测试、硬件、现场实施团队高效协作，参与需求评审、方案论证、测试计划制定，推动项目从设计到交付全流程落地；收集现场反馈与用户需求，迭代优化产品功能与性能。
岗位要求：
1. 本科及以上学历，计算机科学与技术、软件工程、电子信息工程等相关专业，5年及以上C++/QT软件开发经验，3年及以上工业应用或机器视觉领域项目主导经验。
2. 精通C++11及以上标准，深入理解面向对象编程、设计模式（单例、工厂、观察者等）、内存管理、多线程编程及进程间通信；熟练掌握QT开发技术，包括QT Widgets、QT Quick、信号与槽机制、自定义控件、QT网络编程及跨平台适配。
3. 具备机器视觉系统开发经验，熟悉主流工业相机的工作原理、SDK集成及调试方法，精通OpenCV/Halcon等视觉库的使用，有图像预处理、目标识别、尺寸测量等实际项目落地经验。
4. 架构与设计能力：具备独立完成软件架构设计的能力，能结合业务需求选择合适的架构模式（如分层架构、微服务架构），主导架构方案落地与优化。
5. 工业通信与设备适配：熟悉常用工业通信协议（Modbus、OPC UA、Profinet等）的原理与开发集成，有工业PLC、传感器、运动控制器等外设适配经验，能独立解决工业场景下的通信稳定性问题。
6. SDK/API设计能力：具备丰富的SDK/API设计经验，能制定合理的接口规范，设计高复用、低耦合的接口架构，熟练编写接口文档与使用示例，支撑多场景集成与二次开发。
7. 工具与流程能力：熟练使用CMake、Makefile构建项目，掌握Git版本管理工具；熟练使用GDB、QT Creator调试工具及视觉算法调试工具，具备较强的问题定位与攻坚能力；了解工业级软件测试流程，能制定单元测试、集成测试方案。
8. 跨平台与性能优化：具备Windows/Linux（x86/ARM）跨平台开发经验，能针对不同架构进行软件性能优化（CPU/内存/IO优化）；了解嵌入式Linux系统开发，有ARM架构设备适配经验者加分。
9. 具备优秀的需求分析与方案设计能力，能将业务需求转化为技术方案。
10. 具备良好的跨团队沟通协调能力与推动能力，善于对接产品、硬件、测试等多团队，高效解决项目协作中的问题；具备优秀的技术文档编写能力，能规范撰写架构设计文档、接口文档、开发手册等。