嵌入式软件开发工程师

岗位职责：
1. 车载摄像头应用开发：负责车载摄像头相关应用程序的设计、编码、调试与优化，涵盖图像采集、预处理、传输及显示全流程；结合计算机视觉技术，适配车载场景需求，确保摄像头应用在车规环境下的稳定性、实时性与可靠性。
2. 车载网络协议开发：主导/参与车载网络协议的设计、开发与集成，实现车载设备间的数据交互与通信适配；解决协议兼容性、数据传输延迟、容错性等问题，保障车载网络系统的高效协同。
3. Jetson平台应用部署：基于NVIDIA Jetson系列（TX2/NX/Xavier/Orin）平台，完成车载应用的移植、编译、部署与优化；针对ARM架构特性及车规级硬件约束，进行应用性能调优（CPU/GPU资源调度、内存管理），确保应用在嵌入式环境下流畅运行。
4. Linux系统（如Yocto、Ubuntu Core）的移植与裁剪，适配NVIDIA Jetson硬件平台及车载定制化需求；移除冗余模块，优化系统启动速度、内存占用，满足实时性与稳定性要求。
5. 系统驱动与应用的适配调试，解决系统移植过程中的硬件兼容性、驱动冲突等问题；完成系统内核配置、设备树优化，保障上层应用的正常运行。
6. 遵循车规级开发流程（如ASPICE、ISO 26262），参与需求评审、设计评审、代码评审，确保开发过程合规；制定单元测试、集成测试方案，完成测试用例编写与执行，保障代码质量。
7. 跟踪解决开发、测试及车载实车验证过程中出现的软件问题，通过日志分析、调试工具定位根因，推动问题闭环。
8. 与硬件、测试、产品团队高效协作，同步开发进度、反馈技术问题，参与整体方案设计，从应用层角度提出优化建议。
9. 编制规范的技术文档，包括需求规格说明书、设计文档、API手册、测试报告、部署手册等，确保文档与软件版本同步。
岗位要求：
1. 本科及以上学历，计算机科学与技术、软件工程、电子信息工程、自动化等相关专业，3年及以上嵌入式软件开发经验，有车载摄像头开发经验者加分。
2. 精通C/C++编程语言，熟练掌握嵌入式Linux应用开发，深入理解ARM架构原理、嵌入式系统内存管理、多线程编程及进程间通信机制。
3. 具备NVIDIA Jetson系列平台应用开发、部署及系统优化经验，熟悉Jetson平台SDK（如JetPack）、硬件加速库，有Jetson系统裁剪、移植经验者优先。
4. 车载应用与协议能力：有车载摄像头应用开发经验，熟悉图像采集、传输及处理流程，了解OpenCV等计算机视觉库者加分；熟悉车载以太网（SOME/IP、DoIP）、CAN/LIN总线协议，具备协议栈开发或集成经验。
5. 系统与驱动基础：了解车规级Linux系统（Yocto）构建与裁剪流程，熟悉设备树配置、内核编译；具备基础的车载外设驱动开发或适配经验，能协助解决驱动与应用的兼容性问题。
6. 工具与流程能力：熟练使用CMake、Makefile构建项目，掌握Git版本管理工具；熟练使用GDB、Jetson调试工具及车载总线分析仪（如CANoe），具备问题定位与调试能力。
7. 车规级合规意识：了解ASPICE开发流程、ISO 26262功能安全标准，有车规级软件开发合规经验，能按照标准完成开发与交付工作者加分。
8. 具备强烈的质量意识与责任心，严谨细致，能承受项目压力，确保软件按时、按质交付，适配汽车行业严格的交付周期要求。
9. 具备优秀的跨团队沟通协调能力与问题推动能力，善于对接硬件、测试、产品等多团队，高效推进项目落地。
10. 具备较强的学习能力与技术攻坚能力，能快速掌握车载领域新技术、新协议及新平台特性，适配汽车电子技术迭代需求。
11. 了解车载软件OTA升级流程、车规级软件可靠性设计方法者加分；具备良好的技术文档编写能力与团队技术分享意愿。