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小鹏汽车成立于2014年，总部位于广州，是广州橙行智动汽车科技有限公司旗下的互联网电动汽车品牌，由何小鹏、夏衍、何涛等人发起，团队主要成员来自广汽、福特、宝马、特斯拉、德尔福、法雷奥等知名整车与大型零部件公司，以及阿里巴巴、腾讯、小米、三星、华为、摩根大通等知名互联网科技企业及金融投资企业。2017年10月12日，小鹏汽车首款量产车型正式下线，在互联网造车行业中率先实现量产。小鹏汽车成为中国互联网造车新势力中，首家产品取得国家工信部产品公告并率先实现量产的互联网汽车公司。2017年10月23日，小鹏汽车宣布前特斯拉技术专家谷俊丽将出任小鹏汽车自动驾驶研发副总裁，全面负责小鹏汽车自动驾驶研发团队的创建，领导人工智能创新和自动驾驶软件的研发。