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工业自动化
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1、负责关节模组轻量化行星减速器设计,包括出图、齿形参数计算、齿形修形参数计算,设计负载行星减速器特种连接结构,如高强度粘接、高强度薄壁焊接等,负载近极槽比高扭矩电机的绕组、铁芯及结构设计,包含灌胶结构、散热结构等;
2、负责不同类型电机伺服驱动及相关核心配件的研发,电机控制算法的开发与调试,伺服电机控制性能的优化提升;进行电机驱动软件架构设计,编码实现,单元测试,集成测试,功能测试等工作
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工作地点
上海徐汇区华鑫慧享城B区7栋
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