400-885-9898
职位描述
人工智能计算机硬件计算机软件
岗位职责：
1、负责关节模组轻量化行星减速器设计，包括出图、齿形参数计算、齿形修形参数计算，设计负载行星减速器特种连接结构，如高强度粘接、高强度薄壁焊接等，负载近极槽比高扭矩电机的绕组、铁芯及结构设计，包含灌胶结构、散热结构等；2、负责硬件产品的设计、开发和测试，包括电路设计、PCB布局、元器件选型等，确保硬件产品的性能、可靠性和成本效益；
3、负责人形机器人控制软件开发工具链及框架的搭建，按照软件开发流程，独立进行软件设计和实现，包括机器人的控制系统开发、传感器集成、运动控制算法设计等，实现机器人的精确运动和动作执行；
任职要求：
1、本科及以上学历，电子、自动化、通信、计算机相关专业。
2、精通 C/C++ 语言，具备良好的编程习惯，逻辑分析能力强。
3、具有 ARM/MCU/SoC 等硬件电路调试能力，熟悉 CAN、RS485、SPI 等接口开发调试经验。。
4、熟悉 CanOpen、Modbus、TCPIP 等协议栈及实现。
5、具备良好的分析和解决问题的能力
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工作地点
青岛黄岛区清华青岛艺术与科学创新研究院08号楼
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职位发布者
王秀云/人力资源招聘主管
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国华(青岛)智能装备有限公司国华（青岛）智能装备有限公司是一家专业从事机器人关节精密谐波减速器研发与制造的技术型企业，成立于2021年2月，是里程碑人才基金联合阳光创投共同投资引入的机器人产业上游核心零部件研发企业。公司围绕客户结合市场的发展方向，致力于机器人核心零件的设计研发与智能制造。在智能机器人研发、人工智能应用与智能制造工业物联网、数字化车间建设、航空航天等领域取得突破性进展。本公司在申请专利30余项，实用新型5项，发明专利8项，软件著作权26项。
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