具身智能学习算法工程师

岗位职责:
1、负责人形机器人建模、仿真与sim2real对齐;
2、负责人形机器人高动态全身运动算法研发;
3、负责基于强化学习的机器人移动操作技能研发;
4、负责人形机器人算法真机调试部署，参与交付落地与展
示活动。
任职要求:
1、硕士及以上学历，机器人、计算机科学、自动控制、机械工程等相关专业方向;
2、具有人形机器人运动规控算法研发经验，有算法真机部署调试经验者优先;
3、熟悉强化学习相关方法，包含但不限于PPO，teacher-student模型，actor-critic算法，sim2real迁移;
4、熟练使用Mujoco,Isaac-gym，Isaac-sim等一种或多种仿真软件;
5、具有良好的程序设计能力，能够完成相关代码的编写、测试与优化;
6、具备良好的团队合作和沟通能力，具备良好的学习能力和自驱力。