更新于 10月29日

智能体-电子工程师(人形机器人方向)

3-6万
  • 苏州昆山市
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

研发测试设计电路设计嵌入式硬件研发人工智能
岗位职责:1. 电子系统架构与硬件设计:主导机器人电子架构规划,负责主控板、传感器接口、电机驱动板、电源管理模块等核心硬件的原理图设计与PCB布局(6层以上高密度板优先),熟练使用Altium Designer、Cadence等EDA工具,完成信号完整性(SI)、电源完整性(PI)分析与仿真。
2. 嵌入式系统开发:基于ARM Cortex-M/A、STM32、ESP32等微控制器或NVIDIA Jetson、瑞芯微RK3588等平台进行固件开发(C/C++),实现IMU、力觉、视觉等传感器数据采集与处理,集成PID、FOC等实时控制算法。
3. 电机与驱动系统开发:设计无刷电机(BLDC/PMSM)驱动电路,包括栅极驱动、三相逆变桥、高精度电流采样与保护电路,开发磁场定向控制(FOC)算法,优化电机动态响应与扭矩控制精度。
4. 通信与系统集成:搭建基于CAN FD、EtherCAT等实时总线的通信网络,保障主控与关节模组的低延迟数据传输;协同机械团队解决机电集成中的布线、热管理及接口兼容问题。
5. 测试与优化:进行硬件调试、EMC测试、可靠性验证,使用示波器、信号发生器等仪器排查故障;分析系统功耗,优化电源管理方案(锂电/超级电容),提升机器人续航能力。
6. 文档与量产支撑:编写设计规格书、测试报告、BOM表等技术文档;主导可制造性设计(DFM),解决量产中的工艺与成本问题,协同供应链完成零部件落地。
岗位要求:1. 学历背景:本科及以上学历,电子工程、自动化、机电一体化、通信工程等相关专业;硕士学历或有5年以上相关经验者优先。
2. 工作经验:3年以上硬件开发经验,具备人形机器人、双足/四足机器人或复杂机电系统(如汽车ADAS、无人机)研发经历者优先。
专业技能:
1. 电路基础:扎实的模拟与数字电路理论,熟悉DDR、PCIE、MIPI等高速接口设计,掌握I2C、SPI、UART、CAN等通信协议的硬件实现。
2. 工具能力:熟练使用EDA设计工具(Altium Designer/Cadence/Pads),掌握PSPICE电路仿真、ANSYS热仿真等软件;能独立制作PCBA原型并搭建测试台架。
3. 平台与器件:熟悉STM、英伟达、高通、瑞芯微等主流硬件平台;具备元器件选型、DFMEA分析及可靠性设计经验。
4. 实践能力:具备焊接、硬件故障排查能力,了解EMC、安规设计规范,能解决量产阶段的硬件技术问题。
加分项
1. 有ROS机器人操作系统使用经验或人工智能、机器视觉相关硬件集成经历。
2. 主导过机器人关节模组、高扭矩密度执行器开发项目。
3. 熟悉国产硬件平台(如华为海思、地平线)及低功耗边缘计算方案者优先。

工作地点

苏州昆山市立臻科技(昆山)有限公司

职位发布者

董青青/招聘专员

今日活跃
立即沟通
公司Logo立臻科技(昆山)有限公司
立讯精密工业股份有限公司: 2004年5月24日成立,总部位于中国广东省东莞市,制造基地主要分布在中国的广东、江西、江苏、安徽、浙江、台湾等地,海外主要位于德国和越南。公司业务范围包括消费电子产品(连接线、连接器、马达、无线充电、天线、声学产品等)、企业级产品(高速连接线、连接器、基站天线、滤波器等)、汽车产品(汽车线束、连接器、汽车电子模块等)。公司产品广泛应用于消费电子、通讯、企业级、汽车及医疗等多个重要领域。2010年 9月 15日于深圳 A股挂牌上市(股票代码 002475),自上市以来,营业收入年复合增长率达50%,2021年公司实现营业收入1539.46亿元,较上年同期增长66.43%,实现归属于母公司所有者的净利润70.71亿元。作为客户优选,立讯精密拥有专业级、创新型的多元化产品系列,始终坚持以技术导向为核心,集产品研发和应用服务于一体,并逐步实现从传统制造向智能制造跨越。立臻科技(昆山)有限公司:地处百强县之首、国家级卫生城市─江苏省昆山市,毗邻上海和苏州。现有员工4万余人。专注于智能联网装置与方案服务以及智能移动终端产品的研发和生产,包括行业用智能手持装置、智能音箱、智能手机、智能周边产品与显示器原件等产品之设计与制造,努力将我们产品拓展至物联网与智慧家庭之创新市场领域。2021年5月,巴城厂区智能终端项目正式开工建设,总投入超110亿元,总占地约837.4亩,全面达产后预计年产值超1000亿元,是昆山市近年引进的单体投资规模最大、引领产业转型、创新发展的标杆项目之一。智能制造、国际化将成为立臻未来发展的重要方向。欢迎各位有志之士加入。公司福利:1.人员录用即签订劳动合同,依法办理社会保险;2.完善的绩效考核制度,依营运状况及员工绩效办理年度调薪及发放绩效奖金;3.人性化考勤管理制度,服务满一年以上提供年休假;4.上下班免费车辆接送,往返于公司至宿舍之间;5.完善良好的住宿条件,设有超市、水果店、理发店、书店、医务室、各种风味餐厅等设施;6.员工婚丧喜庆补助金,生日礼金发放及端午、中秋年节活动举办;7.岁末尾牙晚会的举办,年终优秀员工表彰与奖金发放;8.多样化社团活动举办,定期举办足球、篮球、桌球、羽球、网球及棋牌等比赛;9.完善的教育训练系统,新人入职训、专业技术进阶训及在线学习系统。
公司主页