深海机器人工程师

岗位职责：
面向深海资源开发领域，完成以下工作：
1) 调研跟踪水下机器人、水下装备领域新技术、新产品发展方向，梳理识别深海资源勘探开发领域水下机器人作业需求，开展需求分析，制定技术发展规划。
2) 开展水下机器人(深海采矿车、深海挖沟铺缆/铺管机器人、作业级ROV、AUV和其他水下装备等)新产品开发，开展需求分析，明确产品定义，开展整体系统架构设计（包括机械结构、动力驱动、控制传感、电气、软件等），把控整体系统的可靠性、可维护性和可扩展性等，完成总体方案设计。
3) 组织开展技术方案论证及风险评估，组织完成水下机器人等水下装备的总体设计、机械结构设计、运动学和动力学仿真、动力驱动、电控系统、软件等相关研发工作，完成基本设计和详细设计。
4) 指导生产制造，组织系统集成，编制系统联调和测试程序，组织调试及海试等工作；
5) 制定项目计划及项目管理，确保项目进度和技术合理性，把控各子系统和模块的研发质量、进度和成本；
6) 策划、申报及执行国家及省部级深海装备领域重大专项或其他科研项目，负责项目的可行性研究、立项报告、科技报告及结题报告等工作；
7) 开展专业技术培训工作，协助公司开展深海机器人领域核心技术能力建设；
8) 完成领导交办的其它工作。