一.岗位职责：
1、研发机器人相关的AI算法（如SLAM、路径规划、物体识别、人机交互等），提升机器人的感知、决策与执行能力；
2、设计、开发和优化机器人控制软件，包括底层驱动、控制逻辑和通信模块 ；
3、实现机器人运动控制、传感器数据处理和执行器控制等功能；
4、跟踪机器人控制技术的最新发展，研究并引入新技术和工具，预研和评估大模型在机器人领域的应用；
5、优化软件性能，调试和解决软件与硬件之间的兼容性问题，确保系统实时性和稳定运行；
6、解决实际场景中的相关问题。
二.任职要求：
1、计算机科学、自动化、机器人学或相关专业本科及以上学历 ；
2、3年以上机器人控制系统开发经验，有实际机器人系统开发经验者优先 ；
3、熟悉ROS架构和模块开发，掌握C++和Python编程语言；
4.、熟练Linux编程，有路径开发和语言开发经验者优先；
5、较强的逻辑思维和问题解决能力，能独立完成算法调试与性能优化；
6、具备良好的学习能力，能够快速掌握新技术和工具。