更新于 10月31日

机器人软件设计师

1.5-2.2万
  • 南京鼓楼区
  • 1-3年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

导航算法机器人算法运动控制算法视频算法机器避障环境建模运动规划路径规划移动机器人工业机器人工业自动化
职位描述
1.负麦移动机器人室内外导航算法的开发、调试、优化;
2.负麦自主导航与运动控制算法优化;
3.针对机器人产品运行问题,提出导航算法部分的可行性解决方案,并验证解决方案;
4.负责机器人传感和设备的驱动及接口程序开发和测试,参与产品设计和软件功能开发
任职要求:
1.自动化类、机器人、计算机软件及相关专业,优秀本科生、硕士及以上,1年及以上机器人算法工程师相关岗位经验
2.熟悉ROS、LINUX系统及常规路径算法
3.具有Python/C++语言编程能力,有较强的逻辑分析能力及良好的编程习惯;
4.有自主导航移动机器人/AGV开发经验者优先。
5.具备良好的团队协作能力,能够独立思考,善于创新,针对问题提出有效解决方案。
机器人开发-需求
编程语言
熟练掌握C/C++、Python
部署平台
Linux系统(ubuntu18.04/20.04)开发,熟悉Ros(Ros2)框架及相关工具
通信协议
CAN/串口/TCP等
硬件相关
激光雷达(2D/3D)、IMU(陀螺仪)、编码器、双目摄像头、机械臂
其他
o点云数据处理
o避障算法、路径规划算法
oOpenCV
oSLAM相关算法
oRos相关工具:rviz、Gazebo仿真、rqt、moveit!
o惯性测量
o模型训练
o机械臂运动学逆解
目标与实现
目标:喷涂机器人自动化喷涂
o阶段一:实现定位导航及避障,完成(无障碍)横梁及立柱喷涂
o阶段二:使用激光SLAM与视觉SLAM实现,自动寻找未喷涂的目标物喷涂
o阶段三:三维建模实现自动喷涂
实现:机器人运动控制--实现轨迹控制、路径规划、定位、导航避障

工作地点

南京鼓楼区苏宁慧谷E07-2栋

职位发布者

王女士/人事

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公司Logo江苏贝恩机器人科技有限公司
公司简介江苏贝恩机器人科技有限公司成立于2021年,是一家以智能机器人技术为核心的国家高新技术企业,是全国乃至全球范围在消防环保涂料智能喷涂机器人领域具备独立行走联动喷涂技术能力的领航企业。贝恩科技自成立以来,一直致力于消防行业环保涂料智能喷涂机器人的研发、生产、销售和租赁,具有清晰的战略思想,注重企业品牌意识和企业文化建设,努力实现客户、企业和员工三方的和谐发展,贝恩科技创始人于1986年进入消防行业,拥有近四十年钢结构防火涂料行业的经验,是中国防火涂料行业较早的开拓者之一,曾多次参与中国国家级防火涂料行业标准的制定,为消防环保涂料智能机器人的研发奠定了雄厚的技术基础。贝恩科技凭借自主研发已拥有多项知识产权及专利技术,致力于以创新科技服务于解决社会重大问题和满足社会重大需求,创造真正可持续发展的长期社会价值。贝恩创始团队架构稳定,核心人员为均机器人产业出身,经验丰富,高研发投入构成竞争壁垒。贝恩机器人主要用于各种钢结构厂房,各种钢结构商业综合体,高层建筑,高铁站,体育馆,会议展览中心,石油化工,风力发电,海上钻井平台,民用及军工船舶等领域防腐、防火涂料工程。公司坐落于南京市鼓楼区苏宁慧谷,拥有5A级优越的办公环境及地理位置。展望未来,市场前景广阔,我们将一如既往的加强和社会各界朋友真诚合作与交流,降低劳动力成本,在更大范围、更广领域,实现更高层次上的发展与共赢,为构筑人类的安宁续写新的华章!。
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