嵌入式开发工程师

岗位职责:
负责RK3588嵌入式运动控制器的软件开发和调试;
基于Linux系统(Ubuntu)进行嵌入式应用程序开发，包括运动控制、IO控制、通信协议等;
参与嵌入式实时系统的移植、优化与驱动开发;
配合硬件团队完成系统联调与故障排查;
编写相关技术文档，参与产品测试与迭代优化;
支持客户项目集成与现场问题解决。
任职要求:
本科及以上学历，计算机、电子、自动化等相关专业;熟悉Linux嵌入式开发环境，熟悉Ubuntu系统操作与配置;
掌握C/C++编程，具备嵌入式系统开发经验;
了解嵌入式实时系统(如Xenomai、PREEMPT-RT等)者优先;
有运动控制、伺服驱动、EtherCAT总线、IO控制等相关开发经验者优先;
熟悉多线程、网络通信、串口/CAN/RS485等通信协议;
具备良好的团队协作能力和问题解决能力，能适应项目型开发节奏。加分项:
了解机器视觉系统集成;
有QT或Lua脚本开发经验;
熟悉工业自动化设备或机器人控制系统;
具备硬件基础知识，能阅读电路图及硬件手册。