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plc软件工程师

8000-10000元
  • 郑州新密市
  • 1-3年
  • 本科
  • 全职
  • 招3人

职位描述

PLC设计技术支持西门子自动化设备电气设备控制工程机器人电气机械/电力设备工业自动化
工作内容:
1. 机械臂协同控制算法开发
• 负责多机械臂协同运动控制算法的设计与优化,包括运动学/动力学建模、轨迹规划、碰撞检测等,确保多臂协作的同步性和稳定性。
• 实现阻抗控制、导纳控制等力位混合控制算法,提升机械臂在复杂操作场景下的柔顺性和交互性能。
2. 系统集成与调试
• 参与机械臂与PLC、传感器等硬件设备的集成开发,完成多系统联调(如西门子S7-1500控制器与KUKA等机械臂的Profinet通信)。
• 使用仿真工具(如ROS、MATLAB)验证算法性能,优化实时性和鲁棒性。
3. 编程与代码实现
• 使用C++、Python等语言开发控制程序(如主从式同步逻辑),编写核心代码模块(如位置偏移计算、紧急制动逻辑)。
• 结合机器人操作系统(ROS)开发通信节点,实现多机械臂的协同任务调度。
4. 安全设计与故障处理
• 制定防碰撞策略和安全预案(如软限位设置、急停触发逻辑),确保人机协作安全性。
• 快速定位并解决同步精度不足、抖动、定位偏差等现场问题,优化伺服参数和网络负载。
任职要求:
1. 专业知识与算法能力
• 掌握机械臂运动学/动力学建模(正/逆运动学求解)、轨迹规划算法(如LQR、MPC)及数值优化方法(QP求解器)。
• 熟悉多体协同控制理论(如主从架构、力位混合控制)及工业通信协议(Profinet、Modbus)。
2. 编程与工具
• 精通C++(Eigen库)、Python,熟悉ROS框架开发(如节点通信、仿真工具包)。
• 熟练使用TIA Portal、CODESYS等PLC编程软件,具备HMI组态和运动控制器调试经验。
3. 硬件与系统集成
• 了解机械臂本体结构(如减速器、电机选型)及传感器技术(力传感器、编码器),能实现多设备信号融合。
• 熟悉西门子S7-1500、KUKA机械臂等工业硬件配置及性能优化方法。
4. 学历与软性能力
• 本科及以上学历,控制工程、自动化、机器人学等相关专业。
• 具备逻辑分析能力(如故障树分析)和跨团队协作经验(与机械、电气工程师配合)。
• 需要有2年以上工作经验。
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工作地点

郑州新密市河南荣耀产业(集团)有限公司

职位发布者

翟女士/人事管理专员

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公司Logo河南瑞泰集成技术工程有限公司
河南瑞泰集成技术工程有限公司成立于2009年,注册资本贰仟万元,主要业务:窑炉砌筑工程设计、施工,耐火材料、建材、五金家电销售等。公司自组建以来秉承“诚信赢得市场、科技创造未来”的经营理念,经过不断的积极探索和不懈努力,汇集所有先进技术和创新成果形成产业化发展,拥有国内工程领域集设计、施工为一体并采用新材料、新技术的综合性工程组装技术,具备建筑业企业资质冶金工程施工总承包叁级。河南瑞泰集成技术工程有限公司以高温工业炉窑整体耐火材料配套施工(设计、安装、检修、总包)、机电维修、智能装备研发制造、新型干法熟料生产线工艺技术咨询服务为主,打造高温工业砌筑维护与机电维修综合服务平台。公司立足中原、服务全国,在华北、华南、华东等地区常设多家服务机构,坚持为客户提供“一站式”解决方案和本地化优质服务。现已为全国300多条生产线提供工程技术服务,提供智能环保、高效节能模块化窑衬150万套,以良好的信誉和优良的工程,赢得了用户的信赖。公司围绕“瞄准高端、整合行业、面向全球”的战略目标,坚持质量求生存、科技求创新、信誉求发展的指导方针,持续满足客户需要,为用户提供超值服务作为最高追求,携手同业、互利互赢、共同构筑高温工业发展的美好未来。
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