嵌入式开发工程师（PX4方向）

岗位职责 ：
基于PX4飞控进行嵌入式系统研究，包括传感器集成、遥控与自主飞行调试；
基于PX4 SITL（软件在环仿真）框架，结合ROS与Unity3D开发无人机模拟项目，实现多旋翼物理模型与运动仿真；
任职要求：
1.机器人工程、自动化、计算机科学与技术、电子信息工程、软件工程等相关专业本科以上学历，可接收应届生；
2.熟悉熟悉Qt框架与C++编程，熟悉MCU\linux开发环境，具备matlab\simulink辅助设计能力；
3.熟悉开源飞控框架及Mavlink通信协议，熟悉飞行器控制系统设计原理，飞行器常用控制设备及传感器的调试，GPS实现轨迹算法等；
4.熟悉Pixhawk(px4)等开源飞控，掌握MAVLink通信协议及PX4程序架构；
5.有全自主飞行平台、全自主机器人开发经验，了解飞控与感知定位协同开发过程；
6.熟悉无人机地面站开发，Mission pianner或QGC均可；
7.良好的沟通能力、团队合作能力，有创业精神、拼搏精神。
应用场景
无人平台半实物仿真