软件开发工程师

岗位职责：
1、基于 PX4/Pixhawk/ardupilot 开源飞控平台进行功能开发、定制化修
改及性能优化；
2、实现或改进飞控核心算法(如姿态控制、导航、传感器融合、故障容错等；
3、完成飞控系统与传感器(IMU、GPS、光流等)、执行机构(电调、舵机
等)的驱动开发与集成调试；
4、通过仿真(如Gazebo/HITL)和实飞测试验证系统稳定性，解决实际部署
中的技术问题；
5、撰写技术文档和工作报告，做好技术整理工作；
6、飞控嵌入式软件算法实现和客户功能实现。
任职要求（必备条件）：
1、学历专业:本科及以上，计算机、自动化、电子、航空航天等相关领域；
2、经验要求：
（1）3年以上飞控开发经验，深度参与过PX4、Pixhawk或APM至少一个
开源项目的开发或移植；
（2）熟悉飞控系统架构(如传感器数据处理、状态估计、控制回路等模块)；
3、技术能力：
（1）精通 C/C++，具备嵌入式开发经验(如STM32、Nuttx等)；
（2）熟悉 MAVLink 协议及地面站(如QGC、Mission Planner)交互逻辑；
（3）掌握基础飞控算法(PID、卡尔曼滤波、路径规划等)；
（4）熟练使用调试工具(如逻辑分析仪、示波器)及日志分析(ULog)；
4、加分项(非必须但优先)：
（1）熟悉 ROS/ROS2 或无人机仿真工具链(如Gazebo、iMAVSim)；
（2）有RTOS(如FreeRTOS)或Linux驱动开发经验；
（3）参与过开源飞控社区贡献(GitHub提交记录、Issue解决等)；
（4）了解计算机视觉/SLAM在飞控中的应用(如VIO、避障)。