更新于 11月19日

无人机飞控算法工程师

1.5-3万
  • 北京海淀区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

无人机控制算法固定翼无人机船舶/航空/航天/火车制造
岗位职责:
1、进行垂直起降无人机的飞行动力学模型建模,并进行静、动操纵性及稳定性分析;
2、实现改进飞控核心算法(如姿态控制、导航、传感器融合、故障容错等);
3、完成飞控系统与传感器(IMU、GPS、光流等)、执行机构(电调、舵机等)的驱动开发与集成调试;
4、通过仿真(如Gazebo/HITL)和试飞测试验证系统稳定性,解决实际部署中的技术问题;
5、撰写技术文档和工作报告,做好技术整理工作。
任职要求:
1、本科及以上学历,航空航天、控制科学与工程、计算机、自动化、电子等相关专业;

2、3年以上飞控开发经验,深度参与过PX4、Pixhawk或APM至少一个

开源项目的开发或移植;

3、熟悉飞控系统架构(如传感器数据处理、状态估计、控制回路等模块);

4、技术能力:

(1)掌握基础飞控算法(PID、卡尔曼滤波、路径规划等);

(2)熟练使用调试工具(如逻辑分析仪、示波器)及日志分析(ULog);

(3)熟悉固定翼无人机气动特性模型,了解常规固定翼无人机静稳定性、静操纵性及典型纵向和横航向飞行模态。

5、加分项(非必需但优先):

(1)参与过开源飞控社区贡献(GitHub提交记录、Issue解决等);

(2)持有无人机飞行执照,能够操纵飞行无人机,特别是固定翼无人机。

工作地点

北京海淀区首享科技大厦1001

职位发布者

张冬月/人事经理

三日内活跃
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公司Logo北京航之鹰科技有限公司
一、企业情况北京航之鹰科技有限公司(下称“航之鹰”)成立于2021年4月,注册地址为北京市海淀区学院路51号首享科技大厦1001室。航之鹰是北京航空航天大学(北航)科研成果转化学科型公司,依托北航深厚的学术底蕴与科研实力,致力于打造气动/动力/控制一体化的倾转旋翼无人机行业标杆。核心团队由北航无人系统研究院涵盖无人机总体设计、高效动力、智能控制等多个领域的技术骨干组成,形成“产学研用”的创新体系。公司主要产品为倾转旋翼飞行器和基于模型的系统工程复杂系统设计。二、产品技术目前产品研发方向是自重25KG以下的倾转旋翼无人机。当前已有无人机产品为幽隼和羽燕系列,具有垂直起降和可长航时飞行能力,用于巡线、探察、娱乐等。三、公司愿景航之鹰的宗旨是以气动动力控制一体化为基础,以智能统一控制为核心,成为创新无人机的引领者,公司理念拔新领异,智慧飞行。竭诚欢迎各界朋友携手合作,助力低空经济加速腾飞,共创辉煌的明天!
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