电机控制工程师

【岗位职责】
1. 负责空间机电产品、矢量调节机构、机械臂、精密伺服机构的控制算法开发与实现。
2. 设计与实现位置环、速度环、力矩环伺服控制算法，提升定位精度、响应速度与抗干扰能力。
3. 进行机械臂运动学、动力学建模，轨迹规划、插补算法与柔顺控制开发。
4. 针对空间微重力、高低温、大温度梯度等极端环境，优化算法鲁棒性与稳定性。
5. 在 MCU / DSP / FPGA 平台上完成算法移植、代码实现与在线调试。
6. 联合硬件、电机、结构团队完成系统联调，解决振动、谐振、精度漂移等工程问题。
7. 输出算法设计文档、仿真报告、试验数据与软件规范。
【任职要求】
1. 硕士及以上，自动化、控制工程、机器人、机电工程等相关专业
2. 2 年及以上算法开发经验，有机器人、机械臂、伺服控制相关项目经验优先
3. 熟练掌握经典控制、现代控制理论，具备 PID / 前馈 / 观测器 / 滤波等设计能力
4. 熟悉机器人运动学 / 动力学建模、轨迹规划、插补与笛卡尔空间控制
5. 能使用 MATLAB / Simulink 进行算法仿真，具备 C/C++ 代码实现能力
6. 有航天、空间机构、精密伺服、卫星执行机构相关经验优先。