slam算法工程师

岗位职责：
1 负责移动工作平台的定位与建图功能的实现。包括：扫描匹配，闭环检测，回环优化，地图优化，坐标提取等算法。
2 负责激光雷达，IMU，里程计，iTOF,线激光的数据融合算法的实现；
3负责移动工作平台系统在真实路测环境中的稳定、可靠性、SLAM算法在实际环境中性能优化和落地方案；
4 负责对不同的障碍物进行轮廓划分及坐标提取，精准获得障碍物的深度图像。

任职要求：（以下有一种或者多种以上的技能）
1 3年以上相关经验；硕士及以上学历（注：有能力经验可不限学历），计算机、电子信息、软件或自动化控制等相关专业；
2有较强的编程和算法实现能力，算法基础扎实，掌握常见的设计模式，具有良好的代码风格和质量意识，能独立完成算法模块设计、开发和测试。
3 熟悉ROS编程，具备良好的Linux C++编程能力或Python等；
4 熟悉SLAM等相关理论及技术，数学视觉、激光雷达、IMU、GPS等一种或多种传感器融合定位及建图算法；
5 熟悉运动规划的基础处理方法，有机器人，AGV或无人机等设备运动轨迹规划经验者；
6 有机器学习，统计学，概化理论，传动和现代控制理论等方向的相关基础；
7 熟悉深度学习，强化学习相关算法，例如：RNN、DeepQ-Learning等，有无人驾驶、机器人行为决策及路径规划经验。

待遇：面议，15~50k。