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职位描述
C/C++
自动驾驶
智能机器人
导航系统
3D点云
人工智能
职位描述
1.负责实现基于激光传感器的SLAM算法设计和开发,能够覆盖各种复杂场景的高精度地图更新和制作;
2.移动或背包设备在未知环境中的地图构建算法研发及实现;
3.激光SLAM定位算法研发,持续改进定位算法的定位精度、实时性、鲁棒性;
职位要求
1.相关专业硕士及以上学历;
2.精通C++,熟悉Linux和ROS的使用,2年以上项目经验优先;
3.熟悉多种开源经典的LiDAR SLAM算法,有在场景中应用应验,能独立完成激光SLAM算法模块的设计与开发工作;
4.精通移动机器人在未知环境中的地图构建算法。包括SLAM问题中多传感器融合、地图匹配,闭环检测、图优化等算法;
5.精通机器人自主定位算法,包括不限于基于EKF/PF等算法,进行激光、视觉
(含二维码)、里程计、IMU等多传感器信息融合;
6.熟悉机器人在未知环境中的地图构建算法,包括slam问题中的信息配准融
合,闭环检测等前端算法以及贝叶斯滤波,地图优化等后端算法;
7.熟悉各种类型激光雷达、相机、imu传感器的使用和多传感器标定;
8.良好的解决问题能力和团队协作能力。
工作地点
长沙长沙县湖南瓦特曼机器人科技有限公司
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于女士/招聘负责人
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于女士 / 招聘负责人
Hi~ 对职位感兴趣吗?快来下载智联APP和我聊聊吧,还能在线视频面试,方便又安心~
北京瓦特曼智能科技有限公司
人工智能,互联网
100-299人
B轮
“瓦特曼/WATMN”一词,源于公司创始团队向蒸汽机发明家詹姆斯瓦特先生等工业革命先驱者们的致敬,同时宣示了自身立志成为新时代工业智能基命推动者的初心和使命。北京瓦特曼智能科技有限公司(WATTMAN)成立于2018年,是一家在国内工业领域处于技术领先地位的人工智能科技公司,在工业机器人、机器视觉、3D智能感知、运动规划控制等工业智能化先进技术方面拥有核心竞争力。公司自成立以来,专注于为钢铁冶金、有色金属、矿山电力、石油化工等国内支柱工业企业客户提供工业智能机器人、装备无人化改造、机器视觉、三维重建、智慧生产安全管理等领域的核心AI算法及相关软硬件一体化技术,是集产品设计、研发、制造、实施为一体的全栈AI数字化无人工厂技术解决方案提供商。截至目前,公司已经完成多轮产业融资,资本市场估值超10亿元。经过三年多的发展,北京瓦特曼智能科技有限公司已经搭建并完全具备了适用于国内工业企业多场景的全栈AI技术架构和产品体系(以工业机器人、机器视觉、三维重建为“3”个核心应用技术方向,以数字工厂为“1”项系统性平台架构),其独创的“3+1”AI技术架构和产品体系以数据系统平台为依托,以5G通讯、工业互联网+、物联网、云计算、大数据为背景和支撑,将3D智能感知技术、机器视觉技术与运动规划控制技术进行交互组合和融汇贯通,为国内产业数字化和工业企业智能化建设提供前沿和可靠的技术支持。目前,公司已推出WATT-iRobot瓦特智能机器人系列(“阳极碳块3D智能清理机器人”、“智能扒渣机器人”、“智能堆码垛机器人”等)、WATT-iSmart瓦特智知无人装备系列(“全智能无人天车”、“智能矿山无人排土机”、“智能矿用挖掘机”、“冶金炉窑智能生命周期管理系统”等)、WATT-iVision瓦特锐视系列(“碳电极智能在线表面缺陷检测系统”、“低倍组织无人化验检测系统”、“工业OCR识别系统”等)、WATT-i0S瓦特数字工厂平台(“3D智慧生产安全管理系统”、“智慧园区管理系统”、“数字无人料场系统”等)等多款行业领先的人工智能产品体系,并与宝武集团、中国铝业、国电投、金川集团、首钢集团、河钢集团、腾讯公司等世界500强企业以及华菱集团、攀钢集团、信发集团、东方希望、治控集团等多家国内工业百强企业达成战略合作,累计服务各类中国工业企业客户近百家。公司拥有一支实力雄厚、专业突出的优秀技术队伍。创始团队成员和核心技术骨干均为来自腾讯、华为、百度、ABB和冶金制造等行业企业的资深专家,大多博士或硕士毕业于北大、清华、华中科大、中科院、密西根大学、滑铁卢大学等国内外知名高校,具有高端、扎实、领先的理论和专业基础以及多年互联网头部企业拓疆深耕的经验。公司研发人员占比超过80%,在智能制造和信息化、数字化领域具备深厚的技术沉淀、业务积累和持续的创新能力。公司秉承“AI赋能工业、科技创造价值、客户第一、追求极致”的宗旨及目标,致力于成为国内工业智能革命的参与者、推动者和见证者,躬身入局,笃行不怠,为中国工业产业数字化和国家数字经济的健康发展作出杰出的贡献。
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