嵌入式软件工程师

一、岗位职责
(1)关键任务点
l负责雷达系统底层驱动、平台适配层（HAL）及中间件的开发与维护；
l编写控制逻辑、数据采集、通信协议（如CAN、UART、SPI、Ethernet等）及任务调度等嵌入式程序；
l优化启动流程、内存管理、中断响应、实时性与功耗控制等核心性能指标；
l进行版本迭代、升级与兼容性管理，确保固件在各类硬件平台上稳定运行；
l搭建嵌入式调试环境及测试工具链，完成程序烧录、调试与联调。
(2)团队协作
l与硬件电路工程师密切配合，完成芯片初始化、外设驱动调试及接口通信测试；
l支持算法团队进行数据传输通道配置、信号调度与缓存管理；
l协助测试团队编写自动化测试接口，提供调试日志与程序跟踪工具。
(3)跨部门协作
l协同结构工程师评估PCB板空间分布、热管理与EMC兼容性；
l与生产、工艺部门对接程序烧录方案、批量升级流程与版本追溯系统；
l配合售前/售后部门提供技术支持包，响应客户在平台兼容与参数配置方面的问题。
(4)工具使用
l熟练使用Keil、IAR、STM32CubeMX、Vivado、VS Code、C/C++ 等语言 等主流IDE及编译工具；
l熟悉JTAG、SWD、串口调试器、逻辑分析仪等调试设备的使用；
l掌握Git、SVN等版本控制工具与CI/CD流程，支持团队协同开发；
l能使用Python或Shell等脚本语言进行工具开发或调试流程自动化。
(5)问题解决
l快速定位运行时崩溃、死机、资源冲突等嵌入式系统级故障；
l解决芯片兼容、固件升级失败、数据溢出等软硬件交互问题；
l优化任务调度和通信机制，提升系统的响应速度与资源利用率。
(6)文档撰写
l输出软件架构说明、驱动接口说明、通信协议文档、寄存器映射表等；
l编写程序版本更新记录、问题分析日志、调试记录与联调方案；
l建立模块化代码说明和开发规范，支撑团队内知识传承和复用。
(7)知识产权保护
l参与核心协议、算法封装、平台抽象设计等内容的专利申报工作；
l支持软件架构模块标准化，形成可积累、可转化的软著或平台资产；
l参与编写嵌入式系统相关论文、竞品对比分析等公司技术成果资料。
二、任职要求
1、本科及以上学历，计算机、电子信息工程、自动化、通信工程等相关专业。
2、经验要求：4 年以上嵌入式系统开发经验，熟悉 C/C++，熟悉各类单片机开发流程、掌握常用调试工具，对FPGA、DSP、STM32系列芯片有丰富的开发经验。
3、优选条件：熟悉 RTOS 或裸机系统，有雷达、传感器相关项目经验优先。
三、能力要求
（1）关键能力要求
l精通C/C++编程，能进行高效、可靠的嵌入式系统软件开发；
l熟练掌握至少一种主流嵌入式操作系统（RTOS），如FreeRTOS、ThreadX、Zephyr，具备任务调度、互斥同步、消息通信等系统开发经验；
l熟悉裸机（Bare Metal）开发流程，能根据芯片手册开发驱动、管理寄存器、配置中断及时钟系统；
l深入理解MCU/SoC系统架构，如ARM Cortex-M/R/A系列，RISC-V体系结构；
l具备硬件接口编程能力，能独立开发和调试常用外设接口（如UART、SPI、I2C、CAN、Ethernet、USB、PCIe等）；
l了解Bootloader、系统启动流程与升级机制，能开发设备自升级（OTA）功能；
l能阅读和理解硬件原理图及数据手册，支持板级调试，定位硬件/软件交互问题；
l熟悉嵌入式软件架构设计，包括模块划分、代码复用、接口规范、系统资源管理；
l熟练使用调试工具（如JTAG/SWD仿真器、串口调试、逻辑分析仪）进行系统级问题排查；
l有一定的系统优化经验，能进行功耗优化、内存优化、实时性提升等性能调优；
l具备复杂系统（如雷达系统、边缘计算平台、智能传感系统）中嵌入式软件开发经验。
（2）基础能力要求
l理解基本的嵌入式系统原理与硬件基础知识，能快速理解MCU/外设资源使用限制；
l熟悉常见通信协议，如Modbus、TCP/IP、MQTT、CoAP，能实现简单的网络通信功能；
l熟悉基本的软件工程规范，如代码风格、版本管理（Git）、单元测试、持续集成流程；
l了解常见的嵌入式安全机制（如加密、鉴权、安全启动）并能在开发中应用基本措施；
l具备基础的问题复现与日志分析能力，能合理设计异常处理机制，提高系统稳定性；
l有良好的模块化设计能力，能够独立完成驱动开发、接口开发及功能应用层搭建；
l善于与硬件工程师、算法工程师、测试工程师协作，理解系统整体架构要求；
l具备规范化文档撰写能力，能输出设计文档、接口规范、调试指南与维护手册；
l具备主动学习新技术的意愿，如学习新型微控制器或实时操作系统特性；
l具备抗压能力与问题推动力，能在系统调试、量产适配等高强度阶段保持工作韧性；
l注重细节，具备稳定性、可靠性优先的系统开发思维。
四、综合精神
l 逻辑清晰，表达能力强，善于沟通与协作
l 有责任心与跨部门服务意识
l 对新技术保持持续学习热情；
l 敢于承担高难度任务，具备问题导向与责任意识；
l 客观真实汇报工作，拒绝数据造假；
l 注重团队荣誉，主动分享经验与知识；
l 工程严谨，细致负责；
l 主动发现问题、推动解决问题；
l 勇于技术创新，关注前沿。
五、职业发展路径
横向发展：可转岗至信号处理算法工程师或系统平台开发岗位，拓展算法与系统层开发能力，增强全栈能力。
纵向晋升：高级软件工程师 → 软件专家 → 技术负责人 → 部门经理，逐步参与架构设计、技术决策及项目管理工作。