嵌入式工程师（ROS/C++方向)

1-2万

苏州吴中区
3-5年
本科
全职
招1人

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职位描述

C语言C++PythonROS传感器视觉模块人工智能计算机软件工业自动化

工作职责

ROS方向：

1.基于ROS平台，开发机器人应用程序，包括运动控制、路径规划、视觉识别等功能模块。

2. 系统集成：将不同传感器、执行机构和算法集成到机器人系统中，实现系统的整体协调工作。

3. 调试优化：进行系统调试、故障排查和性能优化，提升系统的稳定性和效率。

4. 技术文档：编写相关的技术文档、开发手册和用户指南。

C/C++方向：

1. 嵌入式软件开发：进行嵌入式系统的底层驱动和应用程序开发，包括GPIO、I2C、SPI、UART等接口的编程。

2. 系统优化：对代码进行优化，提高系统的性能和资源利用率。

3. 硬件调试：配合硬件工程师进行硬件调试，定位和解决软硬件交互问题。

4. 安全性和稳定性：确保嵌入式系统的安全性和稳定性，编写可靠的代码。

任职要求

学历：本科及以上学历

专业要求：

ROS方向： ROS方向：计算机科学、自动化、机器人等相关专业，专业技能：精通C++和Python编程语言。熟悉ROS系统架构，掌握ROS通信机制、节点开发、消息订阅与发布等。了解常用传感器（如激光雷达、深度相机）的原理和应用。项目经验：有机器人研发相关项目经验，熟悉机器人导航、SLAM、视觉等模块者优先。

C/C++方向：电子工程、计算机、自动化等相关专业，

专业技能：精通C/C++语言，熟悉嵌入式系统开发流程。熟悉常用的嵌入式操作系统（如RTOS、Linux）的使用和编程。了解ARM、DSP、FPGA等硬件平台的架构和开发。调试能力：熟练使用示波器、逻辑分析仪等调试工具。

问题解决：具备独立分析和解决复杂问题的能力。

团队合作：良好的团队协作精神，能够参与跨学科团队的合作。

经验要求： 3年以上同岗工作经验，有实际项目开发经验，参与过完整的嵌入式系统开发流程。

任职要求

教育背景：

ROS方向：计算机科学、自动化、机器人等相关专业，本科及以上学历。项目经验：有机器人研发相关项目经验，熟悉机器人导航、SLAM、视觉等模块者优先。问题解决：具备独立分析和解决复杂问题的能力。团队合作：良好的团队协作精神，能够参与跨学科团队的合作。

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