规控算法工程师-泊车决策规划方向(APA)

岗位职责：
1.负责停车场工况辅助驾驶系统行为决策、路径规划和运动控制算法开发；
2.负责自动驾驶决策规划算法软件开发与调试。

职位要求：
1.硕士以上学历，熟练掌握C++和Python编程语言，熟悉Linux、ROS等开发环境；
2.熟悉非线性优化、DP、QP、混合A*、Lattice、MPC、PID等经典规控算法；
3.熟悉轨迹预测Vectronet、TNT，模仿学习，DQN、DDPG等强化学习算法。
具有以下相关工作经历者优先：
1.有Apollo、Autoware、Openpilot等开源自动驾驶算法经验优先；
2.熟悉自动驾驶软件架构，有量产自动驾驶算法开发经验者优先；
3.有无图、L4高阶功能开发经验优先；

薪资范围：70W以内
工作地点：上海市嘉定区泰业街150弄10号