更新于 12月4日

规控算法工程师-泊车决策规划方向(APA)

4000-6000元
  • 上海嘉定区
  • 经验不限
  • 硕士
  • 全职
  • 招2人

职位描述

开源自动驾驶算法AUTOWAREOPENPILOTAPOLLOC++PythonDQN、DDPGL4高阶功能开发
岗位职责:
1.负责停车场工况辅助驾驶系统行为决策、路径规划和运动控制算法开发;
2.负责自动驾驶决策规划算法软件开发与调试。

职位要求:
1.硕士以上学历,熟练掌握C++和Python编程语言,熟悉Linux、ROS等开发环境;
2.熟悉非线性优化、DP、QP、混合A*、Lattice、MPC、PID等经典规控算法;
3.熟悉轨迹预测Vectronet、TNT,模仿学习,DQN、DDPG等强化学习算法。
具有以下相关工作经历者优先:
1.有Apollo、Autoware、Openpilot等开源自动驾驶算法经验优先;
2.熟悉自动驾驶软件架构,有量产自动驾驶算法开发经验者优先;
3.有无图、L4高阶功能开发经验优先;

薪资范围:70W以内
工作地点:上海市嘉定区泰业街150弄10号

工作地点

嘉定区智驾大陆(上海)智能科技有限公司泰业街150弄10号

职位发布者

何女士/人事经理

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