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机器人硬件工程师

8000-15000元
  • 天津北辰区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

嵌入式单片机PCB传感器机器人工业自动化
工作职责
1. 负责机器人智能控制相关感知器件选型、驱动部件选型设计,电气设计;
2. 负责机器人控制系统相关PCB板原理图设计、PCB布板与调试;
3. 负责电气部件调试、测试及问题排查,包括电机驱动、传感器、工业通信接口等的调试;
4. 根据客户和市场要求编写电气相关技术方案,解决产品生产和使用过程中的技术问题;
5. 掌握机器人相关技术基础与行业前沿,能够针对问题提出自动化控制电气设计方案;
6. 负责项目产品电气系统研发设计与关键部件调试,对生产与应用中遇到的电气问题进行总结优化。
职位要求
1. 本科或以上学历,计算机、自动化、电子工程等相关专业;
2. 3年及以上嵌入式、电子电路设计经验;
3. 模拟电子、数字电子、单片机等基础知识扎实,有嵌入式系统设计经验;
4. 掌握 PCB 相关设计软件和电路板设计;
5. 熟悉工业通信总线物理层,能够对电气问题进行检测排查;
6. 了解机器人行业相关各类传感器工作原理、特点及适用场景。
福利待遇:具体薪资可面谈,工作时间朝九晚五,周末双休,缴纳五险一金,提供生日福利、交通补助、差旅补助及餐补。
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工作地点

天津北辰区医药医疗器械工业园京福公路东侧

职位发布者

安女士/综合管理部经理

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公司Logo彼合彼方机器人(天津)有限公司
彼合彼方机器人(天津)有限公司是一家提供特种机器人及整体解决方案的科技公司,致力于基于金属立面爬壁技术的特种机器人关键技术及装备的研发销售,用机器人替代传统人工在极限环境中作业,主要应用于船舶舰艇、石化储罐管道、风电核电、桥梁隧道等大型钢制立面结构以及有毒、有害的极限作业环境,替代传统人工作业,进行清洗、除锈、喷漆、检测等作业任务。公司创始人、董事长张明路教授为原河北工业大学机械学院院长、研究生院院长、科研院党委书记,国家863计划项目首席专家、国家重点研发计划项目首席专家,教育部创新团队“特殊环境服役机器人关键技术”团队负责人,天津市创新人才推进计划重点领域创新团队“面向危险作业环境的作业机器人关键技术”团队负责人,长期从事特种机器人领域研究。近十年主持国家863计划主题项目、国家重点研发计划项目、国家基金重点项目、国家709计划项目等国家级项目10余项,省部级项目30余项,发表SCI、EI论文200余篇,授权发明专利70余项,获河北省技术发明一等奖、河北省科技进步一等奖、广东省科技进步一等奖等省部级科技奖励8项。公司的技术研发团队依托于教育部“特殊环境下服役机器人关键技术”创新团队,已完成百余项国家级及省部级项目,从事爬壁技术、大型立面机器人研发超过10年,目前是国内立面机器人领域最顶尖的研发团队。团队成员中还包括了来自智能制造、海洋工程、石油化工、汽车等行业的资深专家和专业技术人员,形成了一支学科分布科学、人员梯队合理、硕博人才占比65%、科研人员占比60%的核心科研团队。公司自主研发出除锈、喷涂、拉毛、检测机器人四类20余款,在国际上率先构建了覆盖立面维护工艺全流程的智能化机器人作业体系,实现了中石油、中石化、中船、中广核、中电建、国电投等单位的工程应用,《Nature》特刊、《人民日报》、央视等多次报道机器人成果及产业化成效。技术指标经国家一级学会鉴定达到国际先进水平,市场占有率居国内外爬壁机器人研发企业前列。目前,公司已通过ISO管理体系认证及国军标管理体系认证,获得“专精特新中小企业”、“高新技术企业”、“国家科技型中小企业”等多项资质。2023年,彼合彼方“立面维护机器人在大型复杂立面的智能化作业技术及装备”项目获评“2023年中国智能制造十大科技进展”;同年入选“科创中国”先导技术榜单。自主研发项目接连斩获中国造船工程学会科技进步一等奖、天津市科技进步二等奖、2024年度船舶工业“强链品牌”、"创客中国"智能机器人专项赛全国二等奖、2024年天津市知识产权创新创业发明与设计大赛一等奖等奖项,并获批设立博士后工作站分站。
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