嵌入式软件工程师

岗位职责
1.基于开源“小智机器人”进行二次开发与系统定制
2.打通语音链路（唤醒/录音/播放）并接入大模型对话
3.实现机器人与FastAPI/Dify/企业知识库的实时联动（WebSocket/HTTP）
4.适配屏幕 UI/小组件/交互动画，提升终端体验
5.实现轻量本地推理（意图识别、简单问答、状态判断）
6.建设OTA、设备管理、配置同步与日志监控，保障稳定性
7.集成摄像头/音频等基础模块（基于 SDK）
岗位要求
1.熟练 Linux + C/C++/Python，调试能力强
2.有智能设备/语音助手/IoT/Linux终端经验
3.熟悉音频采集与播放流程，能独立跑通语音链路
4.有开源项目二开经验，能快速上手项目结构
5.熟悉WebSocket/HTTP等端云通信
6.对大模型/语音交互/端侧推理有兴趣并愿意深挖
加分项
1.做过桌面助手、AIoT、开源机器人项目
2.熟悉FastAPI/Dify/Qdrant/RAG
3.熟悉ESP32（ESP-IDF）：配网/外设/语音前端，能与Linux主控UART/I2C/SPI通信