更新于 1月18日

机器人运动学算法开发工程师

1-1.5万
  • 长沙岳麓区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

机器人算法动力控制运动规划机器避障PyTorchOpenCVC/C++Python移动机器人人形机器人人工智能
岗位职责:
1.负责公司机器人产品相关运动学正逆解算法、轨迹规划算法开发。
2.负责公司机器人产品前沿技术研究,进行算法性能功能优化和提升。
3.负责人工智能技术与机器人技术的结合项目研究与开发。
任职要求:
1.本科以上学历,机器人、机械制造及其自动化、机械电子、自动化控制等相关专业;
2.熟练使用C/C++,了解Linux及ROS;
3.掌握机器人运动学中运动学建模,正运动学分析,逆运动学分析等算法;
4.掌握逆运动学解析法和数值法,并根据机器人实际构型进行合理算法优化;
5.具有良好的沟通协调能力、责任心强,执行力强;
6.文献研究,代码转换和项目实施能力。

工作地点

长沙岳麓区湖南比邻星科技有限公司

职位发布者

张女士/HR

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公司Logo湖南比邻星科技有限公司
湖南比邻星科技有限公司是由睿图智能、湖南大学、岳麓山大学科技城联合发起设立。比邻星科技主要为智能制造、智慧教育、智慧交通等行业提供智能机器人产品,以及数字化、网络化智能化的行业整体解决方案。公司作为王耀南院士成果转化基地,汇聚了清华大学、湖南大学等国内一流大学的硕博人才,特聘教授4名。比邻星科技现已获得千万级种子轮融资,并与机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心达成产学研合作,建立了长沙市专家工作站,致力促进智能技术与行业的深度融合,帮助行业实现柔性化和智能化生产。公司有着良好的工作氛围,关心每一个员工的发展和成长,期待有担当、有进取心、踏实诚恳、努力奋斗的你加入!办公地址:中建智慧产业园(岳麓山下、湘江边、后湖畔)。办公环境:科技园区内5层独栋3000余平的办公区,花园式办公环境。人员情况:院士团队,主体为8090后的高科技创新核心成员团队,60%以上研发成员具有博士或硕士学历。从事行业:人工智能领域,机器视觉图像处理和智能机器人方向。企业荣誉:国家高新技术企业、专精特新中小企业、软件企业、长沙市人工智能重点企业、瞪羚企业、雏鹰计划企业等。公司活动和福利:年度旅游、公司团建、部门活动、下午茶、不定期知识分享讲座、年度体检、六险一金等。经营理念:务实创新、专注聚焦、分享成长。薪资待遇:高于同行的薪资待遇,年终享1-3个月年终奖,股权、分红等你来拿。文化理念:刻苦、微笑、一起。沟通文化:公司倡导透明直接的沟通文化,鼓励员工大胆直抒己见,沟通事实和理据。
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