更新于 1月9日

机器人运动学算法工程师

1-2万
  • 长沙岳麓区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

运动控制算法运动规划路径规划导航定位C/C++Python移动机器人工业机器人人工智能
岗位职责:
1、负责协作机械臂的运动学建模、正逆解算法开发与优化,确保高精度、实时性的运动控制;
2、参与路径规划、轨迹优化、避障算法设计,提升机械臂在动态环境中的适应能力;
3、结合动力学参数,实现力控、柔顺控制等协作交互功能;
4、与硬件、软件团队协同,完成算法嵌入式部署、仿真验证及实机调试;
5、跟踪机器人领域前沿技术,推进运动学相关算法的创新与应用。
任职要求:
1、本科及以上学历,机器人学、自动化、计算机、数学等相关专业,具备扎实的理论基础;
2、精通机器人运动学、动力学建模,熟悉D-H参数法、旋量理论等主流建模方法;
3、熟练掌握C++/Python,具备机器人算法开发经验(如基于ROS、Matlab机器人工具箱等);
4、有协作机械臂、多轴工业机器人项目经验者优先,熟悉实时控制系统(如RT Linux)者优先;
5、具备良好的数学推导与问题解决能力,对技术创新有强烈热情,能适应团队协作与快速迭代。

工作地点

长沙岳麓区湖南比邻星科技有限公司9A栋5楼

职位发布者

杜先生/招聘经理

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公司Logo湖南比邻星科技有限公司
湖南比邻星科技有限公司是由睿图智能、湖南大学、岳麓山大学科技城联合发起设立。比邻星科技主要为智能制造、智慧教育、智慧交通等行业提供智能机器人产品,以及数字化、网络化智能化的行业整体解决方案。公司作为王耀南院士成果转化基地,汇聚了清华大学、湖南大学等国内一流大学的硕博人才,特聘教授4名。比邻星科技现已获得千万级种子轮融资,并与机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心达成产学研合作,建立了长沙市专家工作站,致力促进智能技术与行业的深度融合,帮助行业实现柔性化和智能化生产。公司有着良好的工作氛围,关心每一个员工的发展和成长,期待有担当、有进取心、踏实诚恳、努力奋斗的你加入!办公地址:中建智慧产业园(岳麓山下、湘江边、后湖畔)。办公环境:科技园区内5层独栋3000余平的办公区,花园式办公环境。人员情况:院士团队,主体为8090后的高科技创新核心成员团队,60%以上研发成员具有博士或硕士学历。从事行业:人工智能领域,机器视觉图像处理和智能机器人方向。企业荣誉:国家高新技术企业、专精特新中小企业、软件企业、长沙市人工智能重点企业、瞪羚企业、雏鹰计划企业等。公司活动和福利:年度旅游、公司团建、部门活动、下午茶、不定期知识分享讲座、年度体检、六险一金等。经营理念:务实创新、专注聚焦、分享成长。薪资待遇:高于同行的薪资待遇,年终享1-3个月年终奖,股权、分红等你来拿。文化理念:刻苦、微笑、一起。沟通文化:公司倡导透明直接的沟通文化,鼓励员工大胆直抒己见,沟通事实和理据。
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