机器人视觉软件工程师

岗位职责
1.负责视觉系统核心算法及功能模块的优化升级，推动产品功能迭代与性能提升；
2.根据实际应用场景需求，优化并调整实例分割算法，构建高效的模型迭代工具链，确保模型精度与鲁棒性；
3.优化机器人运动控制算法，改进运动轨迹规划，提高路径规划的效率和精度，提升整体自动化作业效率；
4.负责3D视觉算法的开发与优化，精准获取目标物体的位姿信息，提升系统的空间感知能力与定位精度；
5.改进系统交互设计，提升操作便捷性，并增加防呆保护机制，确保系统的稳定性与安全性。
任职要求
1.学历要求：计算机科学、机器人、自动化等相关领域的本科及以上学历，985/211院校背景优先；
2.工作经验：具备2年以上相关工作经验，拥有量产项目的实战经验，能够独立推动项目从开发到落地；
3.编程能力：精通C++/Python，熟练使用PCL、OpenCV、Snap7等开发库，具备扎实的代码开发与调试能力；
4.专业知识：深度掌握3D点云处理、机器人运动学、实例分割及路径规划等技术，能够有效解决复杂场景下的技术难题；
5.个人素质：具备良好的团队协作能力，工作积极主动，责任心强，具有优秀的沟通协调能力和快速学习能力，抗压能力强；
6.加分项：有复合机器人（如AGV+机械臂）移动抓取项目、AI+3D视觉抓取项目的量产落地经验者优先考虑