具身智能算法专家

工作职责：
1、负责基于深度学习的机器人学习算法，如模仿学习、强化学习等;
2、负责机器人操作技能算法及模型的设计、研发、调试和部署;
3、负责模型、算法等在产品线特定场景下的落地应用，达到交付标准；
4、持续跟踪行业最新的研究进展，评估并优化设计方案，推动产品更新选代。
职位要求：
学历要求:硕士及以上
专业要求:机器人、人工智能、计算机
能力要求:
1、精通机器学习和深度学习，熟悉前沿的强化学习、模仿学习等机器人学习算法;熟悉Transformer和机器人大模型的相关知识;
2、具有良好的逻辑分析和文字表达能力、沟通和协调能力、动手执行能力;
3、具备较强的编程能力(C/C++、python)，熟悉ROS/ROS2;熟练使用Pytorch、Tensorflow等深度学习框架;
4、熟悉与机器人操作技能相关的前沿算法原理，包括但不限于ACT、RT-1/2、OpenVLA、RDT-1B、TO等，具备模型设计和优化的能力，对其中一种或多种算法有复现和真机部署经验;对技能泛化和机器人异构问题有自己的见解;
5、有3年以上的机器人强化学习、模仿学习、机器人大模型等相关项目经验:有在英伟达端侧设备上进行模型部署和推理加速等开发经验;有在机器人真机成功落地的经验;
6、有lsaac Sim、Gazebo、MuJoCo等仿真平台使用经验;熟悉各种机器人Manipulation Benchmark有使用经验者优先。
工作地点：苏州工业园