高级软件工程师

一、岗位职责
1. 牵头公司的软件平台功能优化、各品牌工业机器人通信和控制、面向应用的点云数据分析算法实现、面向应用的系统流程控制和工业机器人三维实景仿真等功能的开发工作；
2. 针对具体项目或产品，指导软件工程师完成软件开发工作，合理分配各项目中的软件开发任务并深度参与软件开发工作；
3. 负责公司工业机器人免示教平台软件的深入开发和维护，在已有基础上进一步完善工业机器人免示教平台软件的功能开发并落地到项目和产品应用中；
4. 配合点云算法工程师完成点云算法代码实现，在算法工程师的配合下完成算法的现场应用和算法优化工作；
5. 负责公司软件队伍的培养培育工作，做好软件团队的梯度培育和培养，为公司业务中的软件开发和应用工作做好支撑；
6. 完成上级安排的其他技术工作。
二、任职资格
1. 基本要求
计算机和软件工程等相关专业本科及以上学历，不少于5年的工业自动化软件开发经验；
熟悉工业机器人运动学/逆运动学，熟悉各品牌工业机器人的控制开发；
熟悉工业机器人仿真软件，能够应用工业机器人仿真软件进行各种应用场景仿真；
有点云数据处理开发工作经验者优先，熟悉PCL等常见的点云数据处理库的应用和开发者优先。
2. 技能要求
熟练掌握QT/C++编程开发；
熟悉3D显示应用开发；
熟悉各类通信接口的开发；
熟悉SQL等数据库的开发应用。
3. 其他要求
良好的团队意识和大局观，在工作中对技术工作保持谨慎敬畏之心、在团队内部保持开放、交流和协同。
【特别提醒】：投递简历前请提供作为主要负责人的工程案例材料，要求包括项目背景、技术路线、整体设计和关键功能开发测试与应用等内容。