更新于 2月3日

飞控算法工程师(控制方向)

2.5-4万·13薪
  • 株洲芦淞区
  • 1-3年
  • 本科
  • 全职
  • 招3人

职位描述

军用无人机固定翼无人机无人机飞控系统无人机设计船舶/航空/航天/火车制造
岗位职责:
1、负责无人机多传感器数据融合、航路规划、控制律、控制算法、混控逻辑等算法的设计、开发、软件在回路仿真、硬件在回路仿真;
2、参与无人机飞控产品嵌入式系统开发和调试,参与飞控系统的测试、试验与试飞,负责搭建半物理仿真系统;
3、负责无人机的飞行动力学建模、飞行控制律设计、算法仿真评估环境的研究、设计、开发及持续优化工作。

岗位要求:
1.熟悉无人机飞行控制理论和算法,了解模糊控制、模型自适应等新型控制方法;
2.熟悉基本的捷联惯导、卡尔曼滤波和PID控制算法,熟悉9轴传感器及其组合惯性测量单元(IMU)的算法设计及姿态解算;
3.熟悉飞行动力学基础知识,具备公式推导分析能力,掌握固定翼、多旋翼、直升机等飞机动力学特性;
4、熟悉基于MATLAB/Simulink、FlightGear进行建模仿真开发;
5、熟悉飞行动态模型的建模,至少熟悉一种建模方法。
可接受应届生

工作地点

株洲芦淞区湖南山河华宇航空科技有限公司

职位发布者

宾宾/人事经理

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公司Logo湖南山河华宇航空科技有限公司
湖南山河华宇航空科技有限公司是一家开发高性能智能航空器的高科技公司。公司拥有开发智能航空器相关的核心专业技术人才。公司将面向航空物流、应急救援等行业市场需求,联合国内航空优势企业,开发自主产权的中大型智能航空器。1、项目成员曾多次参与国家省部级重点科研项目,掌握了成熟的轻型航空器总体设计方法,机体平台设计与优化方法,先进气动理论研究及CFD仿真计算,全机性能、操稳、载荷设计方法等通航飞行器总体、气动设计能力。团队参与开发的全碳纤维复合材料结构2座轻型运动飞机“山河SA60L(阿若拉)”是我国首款获得中国民航局适航认证的民族自主品牌轻型运动飞机,在国内市场的同类产品市场占有率多年稳居第一。该机型已取得美国FAA适航认证,总体性能指标达到同类机型国际领先水平。团队还参与了依据CCAR-23部适航法规研制了“山河SA160L”五座全复材轻型飞机项目,该飞机整体技术指标达到世界先进水平,在操作体验、智能化等方面将达到同类机型的世界领先水平;该机型基于全国产复合材料研制,可填补国产复合材料在通航飞机领域的应用空白,有效消除国外在通航飞机复合材料领域的技术封锁风险。
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