嵌入式软件工程师

岗位职责:
（1）负责嵌入式系统需求开发、设计、编码和调试；
（2）负责STM32平台相关驱动，应用的开发，维护和调试工作
（3）配合上位机的同事进行机器人联调；
（4）解决样机和批量生产中的相关技术问题。
岗位要求:
（1）本科以上学历，自动化/机电/电子/仪器等相关专业；
（2）熟练掌握C语言及常用数据结构，具有良好的编程规范；
（3）熟练掌握STM32F1、F4系列单片机开发，linux应用开发，有RTOS/Linux开发经验；
（4）熟练使用常用外设接口：CAN、UART、SDIO、USB、RS232、RS485、以太网等;
（4）熟悉MODBUS、CANOPEN、MQTT等协议；
（5）熟悉常用传感器基本原理及控制方法;
（6）有PID控制、电机驱动开发经验者优先；
（7）有移动机器人/智能AGV相关产品开发经验者优先；
（8）具备独立分析、定位、解决问题的能力；具有良好的沟通与团队协作能力。