运动控制算法工程师

职责描述：
1、负责精密运动平台伺服与控制算法研究，完成关键核心控制软硬件架构设计、控制算法开发、仿真和性能验证测试。
2、负责运动轨迹规划、速度规划、振动抑制等控制代码开发和测试验证。
3、负责驱控、电机、反馈系统等关键器件指标梳理、选型和方案制定。
4、负责控制、测试方案等文档的编写、制定和评审。
任职要求：
1、 控制科学、自动化、机械电子、智能制造、机器人等相关专业。
2、 熟悉经典控制理论，现代控制理论，具有MATLAB建模仿真经验和能力。
3、 熟悉市面常规控制驱动产品，具有步进、直线电机、音圈电机等控制调试经验和能力。
4、 对精密运动平台机械、动力学有一定了解。