任职要求
1、自动化、控制理论与工程、机械工程、机械电子工程、航空宇航科学与技术、机器人、仪器科学与技术、电气工程等相关专业；
2、熟练掌握轨迹规划、反馈控制、前馈控制、扰动力补偿等多种控制算法，熟悉系统参数辨识和数字信号处理等理论；
3、熟悉机器人运动学、动力学理论，掌握编码器、陀螺仪、加速度计等常用传感器以及交流/直流伺服电机、步进电机等常用电机的原理和应用。