运动控制算法工程师

【任职要求】
熟悉PID控制算法；
具备以下一项或多项业务技能的优先考虑：
1. 熟悉滤波、振动抑制、系统参数辨识等理论；熟练使用系统辨识工具
2. 掌握相关控制算法
3. 熟悉运动学、动力学；熟悉振动模态分析及振动抑制
4. 熟悉C/C++、Python、Matlab任意一种语言，具有良好的代码质量和风格
5. 熟悉交流、直流伺服电机、步进电机的原理和应用，掌握典型的控制方法，熟悉编码器、惯性测量等常用传感器
6. 泛半导体设备/自动化设备开发经验优先
【专业知识要求】
1. 自动化、控制理论与工程、电气工程、机械电子工程、机械制造及其自动化等相关专业，有较强自动控制背景；
2. 熟悉经典控制理论和应用。
3. 熟悉其中一项：自动控制原理、矩阵分析、最优控制。
4. 英语读写流利;